Управление динамической системой

  • Просмотров 967
  • Скачиваний 19
  • Размер файла 187
    Кб

Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирский государственный технологический университет Факультет автоматизации и информационных технологий Кафедра системотехники Курсовая работа Управление динамической системой Задачи Подобрать аналитические выражения для функций Mg, Mc. Найти равновесное состояние системы. Численно решить

систему уравнений моментов и управляющего устройства при начальных условиях и полученных выражениях , . Решение вести до установления значений  и . Проверить совпадение и . Построить графики. Линеаризовать уравнение моментов в окрестности точки равновесия, численно рассчитать линеаризованную систему. Построить графики. Замкнуть систему. Представить разомкнутую систему в векторно-матричной форме для непрерывного и

дискретного времени. Представить замкнутую систему в векторно-матричной форме для непрерывного и дискретного времени. Оценить управляемость системы. Составить характеристическое уравнение системы. На основе критерия Рауса - Гурвица определить значение коэффициента k = k0, соответствующее пределу устойчивости линеаризованной системы Найти корни характеристического уравнения системы и исследовать перемещение корней на

комплексной плоскости при варьировании коэффициента усиления k. Построить траекторию движения корней. Построить переходный процесс в системе. Уравнение решить аналитически, выполнив спектральное разложение матрицы А и использовав собственные числа и собственные вектора матрицы А. Используя преобразование Лапласа, получить передаточные функции системы по каналу ux1 . На основе z-преобразования аналогичным образом получить

дискретную передаточную функцию системы. Выписать выражения для амплитудно-фазовой, амплитудной, фазовой, вещественной и мнимой частотных характеристик для системы. Для значения a = 0.9 построить годограф АФЧХ и графики характеристик A(), (), Re(), Im(). Оценить устойчивость системы по критерию Найквиста (по АФЧХ системы) и устойчивость системы по критерию Михайлова, построив для этой цели годограф Михайлова. Определить запас