Управление асинхронным двигателем — страница 6

  • Просмотров 3255
  • Скачиваний 23
  • Размер файла 321
    Кб

одинаков; не учитываются потери в стали, а также высшие гармоники магнитодвижущей силы и рабочего потока; параметры АД постоянны и не зависят от токов в обмотках АД; системы питающих токов (напряжений) симметричны. Технические характеристики рассматриваемого АД приведены в таблице 1 Таблица 1 Наименование параметров Электродвигатель АО2-52-4 1. Номинальная мощность, Pн 10 кВт 2. Номинальное напряжение (фазное), Uн 220 В 3. Номинальный

(фазный) ток, Iн 19 А 4. Номинальная скорость,  1460 об/мин 5. Номинальный момент, Mн 65.4 н.м. 6. Момент инерции, J 0.09 кгм2 7. Число пар полюсов, 2p 4 8. Номинальная частота, fн 50 Гц 9. Активное сопротивление статора, rs 0.45 Ом 10. Активное сопротивление ротора, rr 0.7 Ом 11. Индуктивность рассеяния статора, ls 4310-4 Гн 12. Индуктивность рассеяния ротора, lr 5110-4 Гн 13. Взаимная индуктивность статора и ротора, Lm 0.1045 Гн Система уравнений для

идеализированного трехфазного короткозамкнутого АД в системе координат, вращающейся с поизвольной скоростью к с использованием системы относительных единиц согласно [ ], имеет вид: где - обобщенные векторы, соответственно, напряжения, тока, потокосцепления статора; - обобщенные векторы, соответственно, тока и потокосцепления ротора; - активные сопротивления, соответственно, статора и ротора; Lm - взаимная индуктивность

статора и ротора; - индуктивность рассеяния, соответственно, статора и ротора; - соответственно, электромагнитный момент и момент сопротивления на валу АД; H - момент инерции ротора АД;  - угловая скорость вращения ротора АД; p - символ дифференцирования по времени. Установившемуся режиму работы АД (все производные в фомуле равны нулю) системе соответствует T-образная схема замещения АД, изображенная на рисунке 1, где I - ток

намагничивания АД; 1 - частота питающей сети. При математическом описании АД принята система относительных единиц, базовые значения которой определяются системой: - базовый ток; - базовое напряжение; - базовая скорость; - базовая частота; - базовое время; - базовый момент; - базовая индуктивность; - базовое потокосцепление; - базовое сопротивление; - базовый момент инерции. Целью дипломного проекта является разработка и

исследование автоматической системы регулирования (АСР) асинхронного высоковольтного электропривода на базе автономного инвертора тока с трехфазным однообмоточным двигателем с детальной разработкой программы высокого уровня при различных законах управления. В ходе конкретизации из поставленной цели выделены следующие задачи. Провести анализ известных законов управления применительно к высоковольтным электроприводам