Теории управления

  • Просмотров 5343
  • Скачиваний 540
  • Размер файла 265
    Кб

Управление - относится к математической теории управления движением технической системы. Необходимо написать алгоритм, по которому некоторая система управляется с помощью энергетического воздействия, например : летательный аппарат управляется с помощью рулевой машины. Оказывается создать управление это не очень сложно и это можно сделать интуитивно. Однако создать оптимальное управление чрезвычайно сложно. Теория

оптимизации - это наука о наилучших алгоритмах (управления) созданных по некоторому критерию качества Критерий качества - создание (абстрактное) некоторой функции риска, которая должна быть в процессе оптимизации минимизированна (экстремальная задача). Управление бывает оптимальным и квазиоптимальным. Оптимальное - на бумаге, Квазиоптимальное - реальное, стремится к идеальному. Управление бывает : 1) Программное 2) С помощью

отрицательной обратной связи Программное управление – требуется создать программу, которая дает оптимальную траекторию (заложена в ЭВМ) движения некоторой системы. Пример 1 : Перевод летательного аппарата из точки А в точку В. Критерий - минимизировать расход горючего. Для реализации такой задачи создано две системы - Novstar (США) и Глонасс (Россия), стоимость их очень высока. Пример 2 : Надо создать такую траекторию, чтобы шарик

скатился из точки ‘А’ в точку ‘В’ за минимальное время. А А - Оптимальная В В траектория Управление с помощью отрицательной обратной связи Отрицательной обратной связью - называется передача энергии с выхода на вход некоторой управляемой системой вх + Система вых обратная связь Бывает два вида обратной связи : Положительная ОС и отрицательная ОС. Отрицательная ОС уменьшает входное воздействие на систему пропорционально

выходному отклику (демпфирует систему в целом). Автоматика - наука изучающая теорию анализа и синтеза систем управления (корректировка движения, оптимизация переходных процессов) и создание оптимального управления. Радиоавтоматика - наука, изучающая вопросы управления движением радиотехнических систем. Структурная схема системы радиоуправления : Радио- ¾¾® Устройство ¾-¾® Объект ¾® Датчик приемник