Тема общие принципы управления смонтировали систему автоматического управления. Запустили на

  • Просмотров 374
  • Скачиваний 5
  • Размер файла 249
    Кб

9 ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ Смонтировали систему автоматического управления. Запустили на оптимизацию. Ни продукции, ни отходов. Один дым. Директор деревообделочного комбината. Идеальной системой автоматического управления будем считать систему, которая умеет смеяться над шутками своего программиста и сваливать свои ошибки на человеческий фактор. Володя Бочаров. Уральский физик, ХХ в.

Содержание Введение. 1. Фундаментальные принципы управления. Система управления. Принципы управления. Виды систем управления. 2. Статические характеристики систем управления. Виды статических характеристик. Статическое и астатическое регулирование. Статические регуляторы. Астатический регулятор. 3. Динамический режим работы. Переходные процессы в системе. Оценки переходных характеристик. Импульсная характеристика.

Элементарные динамические звенья. 4. Уравнения состояния систем управления. Поведение системы. Линеаризация уравнения динамики. Передаточная функция. Элементарные динамические звенья. 5. Структурные схемы систем управления. Преобразования структурных схем. Последовательное соединение. Параллельное соединение. Замкнутое соединение с обратной связью. 6. Устойчивость и качество систем управления. Управляемость и

наблюдаемость. Устойчивость систем. Точность работы систем. Качество работы систем. Введение Управление каким-либо объектом или процессом есть целенаправленное воздействие на него в целях установления требуемых состояний объекта, изменения его состояния в требуемом направлении или удержания в заданном постоянном состоянии. Управление должно обеспечивать целевое протекание технологических процессов преобразования

энергии, вещества и информации, поддержание оптимальной работоспособности и безаварийности функционирования объекта путем сбора и обработки информации о состоянии объекта и внешней среды, выработки решений о воздействии на объект и их исполнении. В качестве объекта управления может служить самолет, станок, электродвигатель и т.п. Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется