Структура и алгоритмы работы спутниковых радионавигационных систем — страница 7

  • Просмотров 11844
  • Скачиваний 764
  • Размер файла 276
    Кб

зависят от вектора П’ потребителя, т. е. τ(П'), fдоп(П'). К неинформационным параметрам μ относится, например, амплитуда сигнала А. Аддитивную помеху n(t) часто полагают белым гауссовским шумом с нуле­вым математическим ожиданием и матрицей двусторонних спектральных плотностей N0 / 2. Сигнальная функция от j-го НС может быть описана соот­ношением (1.3) где А - амплитуда сигнала; - модулирующая функция, обусловлен­ная модуляцией

дальномерным кодом и передачей навигационного сообщения; - случайная начальная фаза сигнала.Задача синтеза оптимальной системы фильтрации формулируется как отыскание такой системы, которая в результате обработки наблюдений (1.1) в каждый текущий момент времени t формирует оценку вектора потреби­теля с минимальной дисперсией ошибки оценивания.Для упрощения аппаратуры потребителя задачу получения оценок век­тора разбивают

на два этапа обработки: первичную и вто­ричную. На первом этапе решается задача фильтрации радионави­гационных параметров сигнала, а на этапе вторичной обработки вычисляются оценки вектора потребителя с использованием полученных на первом этапе оценок радионавигационных параметров и соответствующих навигационных функций. 1.3.1 Алгоритмы первичной обработки Успешное решение задачи фильт­рации параметров радиосигнала

возможно лишь в том случае, когда начальная ошибка между истинным значением фильтруемого параметра и его оценкой достаточно мала. Это обусловлено нелинейностью радиотехнической системы фильтрации и связанной с этим необходимостью "захвата" сигнала на устойчивое слежение за фильтруемым параметром. В связи с этим в радиотехниче­ских системах, в том числе и радионавигационных, различают два режима; поиск сигнала и

фильтрация (измерение) параметров. В режиме поиска сигнала осуществляется грубая, и в то же время достаточная для дальнейшего захвата системой фильтрации, оценка параметров сигнала (задержки и частоты), а в режиме фильтрации параметров реализуется непрерывное и точное их из­мерение.Поиск сигнала и фильтрация его параметров проводят по каждому НС отдельно, поэтому в дальнейшем рассматриваются алгоритмы обработки толь­ко

одного сигнала, опуская при этом, для удобства записи, индекс j. Алгоритмы поиска сигналов по задержке и частоте С позиций теории статистического оценивания задача поиска сигнала является задачей оценки его параметров T ] и выбираются из конечной области [λmin, λmax,]. (1.4) где - условная плотность вероятности наблюдаемой на интервале [0, Т] реализации при заданных значениях λ . При решении задачи оценки параметров амплитуду А и