Структура и алгоритмы работы спутниковых радионавигационных систем — страница 7
- Категория Авиация и космонавтика
- Раздел Рефераты
- Просмотров 11844
- Скачиваний 764
- Размер файла 276 Кб
зависят от вектора П’ потребителя, т. е. τ(П'), fдоп(П'). К неинформационным параметрам μ относится, например, амплитуда сигнала А. Аддитивную помеху n(t) часто полагают белым гауссовским шумом с нулевым математическим ожиданием и матрицей двусторонних спектральных плотностей N0 / 2. Сигнальная функция от j-го НС может быть описана соотношением (1.3) где А - амплитуда сигнала; - модулирующая функция, обусловленная модуляцией дальномерным кодом и передачей навигационного сообщения; - случайная начальная фаза сигнала.Задача синтеза оптимальной системы фильтрации формулируется как отыскание такой системы, которая в результате обработки наблюдений (1.1) в каждый текущий момент времени t формирует оценку вектора потребителя с минимальной дисперсией ошибки оценивания.Для упрощения аппаратуры потребителя задачу получения оценок вектора разбивают на два этапа обработки: первичную и вторичную. На первом этапе решается задача фильтрации радионавигационных параметров сигнала, а на этапе вторичной обработки вычисляются оценки вектора потребителя с использованием полученных на первом этапе оценок радионавигационных параметров и соответствующих навигационных функций. 1.3.1 Алгоритмы первичной обработки Успешное решение задачи фильтрации параметров радиосигнала возможно лишь в том случае, когда начальная ошибка между истинным значением фильтруемого параметра и его оценкой достаточно мала. Это обусловлено нелинейностью радиотехнической системы фильтрации и связанной с этим необходимостью "захвата" сигнала на устойчивое слежение за фильтруемым параметром. В связи с этим в радиотехнических системах, в том числе и радионавигационных, различают два режима; поиск сигнала и фильтрация (измерение) параметров. В режиме поиска сигнала осуществляется грубая, и в то же время достаточная для дальнейшего захвата системой фильтрации, оценка параметров сигнала (задержки и частоты), а в режиме фильтрации параметров реализуется непрерывное и точное их измерение.Поиск сигнала и фильтрация его параметров проводят по каждому НС отдельно, поэтому в дальнейшем рассматриваются алгоритмы обработки только одного сигнала, опуская при этом, для удобства записи, индекс j. Алгоритмы поиска сигналов по задержке и частоте С позиций теории статистического оценивания задача поиска сигнала является задачей оценки его параметров T ] и выбираются из конечной области [λmin, λmax,]. (1.4) где - условная плотность вероятности наблюдаемой на интервале [0, Т] реализации при заданных значениях λ . При решении задачи оценки параметров амплитуду А и
Похожие работы
- Доклады
- Рефераты
- Рефераты
- Рефераты
- Контрольные