Спутниковые системы навигации GPS и Глонасс — страница 7

  • Просмотров 13684
  • Скачиваний 801
  • Размер файла 12
    Кб

автономного определения координат и вектора скорости. На высотах h > h0 радионавигационное поле становится дискретным в пространстве. Космические объекты на высотах h0 < h < H “освещены” радиолучами от необходимого для оперативной навигации созвездия (не менее четырех НКА, включая НКА ниже местного горизонта) не везде, а только при нахождении в определенных областях пространства. Космические объекты на высотах h > H

(например, на геостационарной орбите) будут “освещены” на некоторых участках своей орбиты радиолучом от одного или двух НКА (при полной ОГ), и НАП может не оперативно определить орбиту космического объекта на основе обработки результатов приема навигационных радиосигналов на “освещенных” участках орбиты. Ограничимся рассмотрением непрерывного радионавигационного поля (h £ h0). Основной характеристикой

радионавигационного поля для наземного потребителя являются мощности навигационного радиосигнала от околозенитного и пригоризонтного НКА на выходе “стандартной” приемной антенны (без учета отражений от поверхности Земли): P0 = Pп G(j ) G0(b ) l 2/(4p R)2, где Pп ¾ мощность излучения передатчика; G(j ) ¾ коэффициент направленности передающей антенны (с учетом потерь в АФУ) в направлении j на приемную антенну; G0(b ) ¾ коэффициент

направленности “стандартной” приемной антенны в направлении b на передающую антенну; l ¾ длина волны несущего колебания радиосигнала; R ¾  дальность от приемной антенны до передающей антенны. В системе ГЛОНАСС передающие антенны для навигационных радиосигналов на НКА имеют круговую правую поляризацию излучения. Коэффициент направленности G(j ) передающих антенн в рабочем секторе направлений j £ 19° относительно

оси антенны составляет j , угл.град. 0° 15° 19° G(j ),дБ (1600 МГц) 10 12 8 G(j ),дБ (1250 МГц) 9 11 9   В качестве “стандартной” приемной антенны удобно рассматривать изотропную приемную антенну с круговой поляризацией, G0(b ) = 1. Дальность R от приемной антенны, размещенной на поверхности Земли, до околозенитного (b  = 90° ) НКА составит R = H = 19100 км, до пригоризонтного (b =5° ) НКА составит R = 24000 км. Бюджет мощности P0 узкополосных

навигационных радиосигналов на выходе “стандартной” приемной антенны: 1600 МГц 1250 МГц b , угл. град. 90° 5° 90° 5° Pп, дБ Вт + 1 5 ± 1 + 9 ± 1 G(j ), дБ +10 +12 +9 +11 (l ¤ 4 p R)2, дБ - 182 - 184 - 180 - 182 G0(b ), дБ 0 0 P0, дБ - 157± 1 - 157± 1 - 162± 1 - 162± 1 Отметим, что мощность навигационного радиосигнала, принимаемого наземным потребителем с помощью изотропной антенны, одинакова для околозенитного и пригоризонтного НКА. Структура сигнала ГЛОНАСС