Скрепер — страница 14

  • Просмотров 3119
  • Скачиваний 10
  • Размер файла 9606
    Кб

кН, Де D=10 см, d=5 см – діаметри поршня і штока гідроциліндра. 3.3.2 Запишемо умову, при якому сумарне зусилля на гідроциліндрах приводу ковша повністю реалізується на преодоління опорів заглибленню ножа, для чого перепишемо перший вираз з 3.1.4 ∑М[E]=R3(x3-x4)-Eb(x+x1) - E2•y0+R3•f•y0-S•H6+GK(x4-x5)=0. Звідки ; Прирівнявши праві частини останніх виразів, знаходимо: Eb•K0=E2•K1+K2. де Звідки Eb=K3•E2+Ey=0,2818•E2+72,6; K3=K1/K0=0,5296; К4=К2/К0=-36,9/1,879=-19,64. 3.3.3 Горизонтальна

складова опору копанню З 3.1.1 маємо E2=T-f(GT+GCK)+f•Eb. Підставляємо останній вираз в 3.3.2: E2=T-f(GT+GCK)+f(K3•E2-K4). Вирішуємо одержане рівняння щодо Е2: 3.3.4 Вертикальну складову опору копанню визначаємо по останній формулі 3.3.2 Eb=K3E2+K4=0,2818•58,4+(-19,64)=38,76 кН. 3.3.5 Реакцію на задні колеса скрепера визначаємо по формулі 3.1.2 3.3.6 Горизонтальну і вертикальну складові сумарних реакцій, що доводяться, на два упряжні шарніри визначаємо, по формулах 3.1.4

XE=E2+R3f-Ssinб0=58,4+62,2•0,1-16,5sin(-5,69°)=66,2 кН; YE=GK-Eb-R3-Scosб0=113,04-38,76-62,2-16,5cos(-5,69°)=-4 кН. 3.3.7 Становлячі реакції на одному упряжному шарнірі, паралельні і перпендикулярні осі тяги тягової рами NE=(XEcosб1+YEsinб1) /2=(66,2cos8,25°-4sin8,25°) /2=32,5 кН; QE=(XEsinб1-YEcosб1) /2=(66,2sin8,25°+4cos8,25°) /26,7 кН. 3.3.8 Результуюча реакція на упряжному шарнірі 3.3.9 Реакції в підп'ятниках кріплення арки-хобота з ССУ P8=[G’CK(X8+X6) - R3(X8+X3) - fR3H2-E2H2-Eb(X8+X1)]/H1=[129,42•(-88+3399) - -62,2•(-88+3399) -

0,1•62,2•2424-58,4•2424-38,76•(-88+3028)]/456=-348,8 кН; P7=(E2+R3f)cosβ0+(Eb+R3-GCK)sinβ0-P8=(58,4+62,2•0,1) cos(-3,39°)+ +(38,76+62,2-129,42)sin(-3,39°)-(-348,8)=415 кН; P6=(G’CK-Eb-R3) cosβ0+(E2+R3f) sinв0=(129,42-38,76-62,2) cos(-3,39°)+ +(58,4+62,2•0,1)sin(-3,39°)=24,6 кН. 3.3.10 Становлячі реакції, діючі з боку скрепера на трактор XL=E2+R3f=58,4+62,2•0,1=64,62 кН; YL=GCK-Eb-R3=136,55-38,76-33,59 кН. 3.3.11 Зусилля в тязі ССУ 3.3.12 Зусилля в підп'ятниках гребеня S5=(P6∙C3-P7(C1-H1) - P8C1) /C4=(24,6•160-415(1250-456) - (-348,8) •1250) /507=217 кН; S4=P6-S5=4,2-217=-212,8 кН; S3=P7+P8=415+(-348,8)=66,2 кН. 3.3.13 Реакци на предній

і задній мости трактора R1=(GT∙1830+yLx-xLy) /2860=(76∙1830+35,59∙440-64,62∙188) /2860=49,85 кН; R2=GT+yL-R1=76+35,59-49,85=61,74 кН. 3.4 Четверте розрахункове положення Транспортний режим, прямолінійний рух навантаженого скрепера. Скрепер рухається по горизонтальній поверхні, ківш наповнений з шапкою, коефіцієнт динаміки, одержаний за наслідками випробувань в НДІ Стройдормаш КД=2. 3.4.1 Реакція на задні колеса скрепера де х=654 мм; у=312 мм; h=0; x2=3202 мм, на Рис. 3.10. Слід

зазначити, що ці розміри не співпадають з їх значеннями, визначеними для режиму копання. 3.4.2 Потрібне тягове зусилля трактора необхідне для руху агрегату в транспортному режимі Т=fR3=0,1•180,5=18,05 кН. 3.4.3 Відповідні реакції, діючі з боку скрепера на трактор XL=R3f=180,5•0,1=18,05 кН; YL=KgGCK-R3=2•136,55-180,5=92,6 кН. 3.4.4 Сумарне зусилля на гідроциліндрах приводу ковша S=(R3(x3-x4)+R3fy0-GK(x5-x4)Kg) /H6; де х4=4243 мм, х5=3479 мм, у0=744 мм, Н6=2295 мм. Розміри, вказані на рис.3.4, описані