Системы навигации — страница 3

  • Просмотров 217
  • Скачиваний 6
  • Размер файла 19
    Кб

был В.И.Маслевский, его заместителем - Ю.Д.Рихтерман. Навигационный комплекс оказался наиболее удачным и устанавливался в различных модификациях на подводных лодках более десяти проектов. Подобный всеширотный навигационный комплекс без навигационной инерциальной системы не имеет аналогов в мировой практике навигационного вооружения атомных подводных лодок. В 1972г. под руководством О.В.Кищенкова был создан первый

отечественный навигационный комплекс с инерциальной навигационной системой; существенно повысились точностные характеристики выдаваемых навигационных параметров. В результате проведенных теоретических исследований в 1983г. была закончена разработка и принят на вооружение принципиально новый навигационный комплекс с точностными характеристиками, близкими к мировому уровню навигационного обеспечения. Комплекс начал

устанавливаться на ракетных подводных лодках стратегического назначения. Наибольший научный и организационный вклад в создание навигационных комплексов подводных лодок внесли В.И.Маслевский, О.В.Кищенков, Э.И.Эллер, В.Г.Пешехонов, В.Д.Теплов, Ю.Д.Рихтерман, Л.К.Овчинников, А.П.Князев, В.А.Монтелли, И.И.Тузов, большинство из них были удостоены за проделанную работу Ленинской и Государственных премий. Научные исследования,

проведенные в начале 60-х годов в прикладных институтах ВМФ и промышленности, показали, что для дальнейшего совершенствования навигационных комплексов необходимо создание инерциальных систем. Основные трудности в создании корабельных инерциальных систем состояли в том, что ни один из типов гироскопов и акселерометров не отвечал предъявляемым требованиям, цифровая техника обладала низкой надежностью и отсутствовал опыт

использования ЭВС в контурах управления гироскопических систем. В связи с этим к проведению теоретических исследований и созданию элементной базы инерциальных систем были привлечены институты АНСССР и организаций промышленности. В 1961г. при Отделении технических наук АНСССР был организован Научный совет по проблеме “Научные основы построения систем навигации и автоматических устройств с применением новых физических

явлений”, который возглавил академик Б.Н.Петров. В состав Научного совета вошли ученые АНСССР, ВМФ и промышленности, в т.ч. от НИУВМФ В.Д.Теплов, Е.А.Ананченко и Г.А.Левит. Совет сыграл определенную роль в координации исследований по созданию инерциальной навигационной системы и ее элементной базы. Технический и психологический барьеры в разработке инерциальной навигационной системы первым решился преодолеть коллектив,