Система с двухзонным регулированием скорости — страница 5

  • Просмотров 5617
  • Скачиваний 710
  • Размер файла 582
    Кб

функциональная схема двухзонного ЭП, с подчиненным регулированием координат. В качестве регулируемых координат в канале управления напряжения якоря является скорость и ток якоря двигателя, а в канале управления возбуждения – эдс и ток возбуждения двигателя. Канал управления напряжения якоря представляет собой двухконтурную систему регулирование скоростью с регулятором РС и подчиненным контуром регулирования тока

якоря с РТЯ. Канала регулирования возбуждения также является двухконтурной системой регулирования эдс с РЭ и подчиненным контуром регулирования тока возбуждения с РТВ. Канал регулирования скорости двигателя за счет изменения напряжения на якоре полностью совпадает с системой ПР однозонного ЭП. Ограничение тока якоря обеспечивается стабилитронами СТ1, СТ2, которые ограничивают входное напряжение регулятора РС. Напряжение

пробоя стабилитронов СТ1 и СТ2 определяется по величине максимального тока якоря (Рис. 4.).                     Математическая модель системы с двухзонной регулирования.   Математическая модель системы с двухзонной регулирования была создана на основании структурной схемы. Математическая модель представлена на рис. 5. На рис.6. представлены кривые переходного процесса. Кривые показывают изменение скорость,

тока и эдс преобразователя на первой зоне. Важно отметить, что данные кривые были строены при помощи программ ы Matlab 6.1 в среде Simulink. Литература 1. Садыков Х.Р. Системы непрерывного управления электроприводов постоянного тока. Изд. Первая типография . Душанбе 2. Справочник по автоматизированному электроприводу. Под ред. Елисеева В.А. и Шинянского А.В ---М: Энергоиздат, 1983. – 616с. 3. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление

Электроприводами. Л: Энергоиздат, 1982. – 385с.