Система с двухзонным регулированием скорости — страница 4

  • Просмотров 5444
  • Скачиваний 710
  • Размер файла 582
    Кб

до значения Uя=1,05*Uян происходит ослабление магнитного потока и двигатель разгояется до максимальной скорости при сохранение контроля тока якоря. Характер переходного процесса во второй зоне будет определятся в основном инерционностью обмотки возбуждения. Если ОВ двигателя имеет малую инерционность, то разгон двигателя во второй зоне будет происходит при iя=Iотс=const, как и первой зоне (рис 2).                  

        Рис. 2. Кривые переходного процесса при пуске двигателя с двухзонным регулированием скорости Аналогичный характер переходного процесса будет иметь место и случае наличия запаса по напряжению в преобразователе якорной УПЯ, так как появляется возможность обеспечения форсировки. В случае отсутствии запаса по напряжению якоря, при медленном ослаблении магнитного потока возможно уменьшении темпа нарастания

скорости, снижении тока и увеличение времени переходного процесса (штриховые линии на рис 2). Для анализа установившегося и переходных процессов в двухзонном ЭП составим в общем случае исходные дифференциальные уравнения в операторной форме при условии безынерцпионных промежуточных усилителей и инерционных преобразователей. U(p)=UΣ зс(р)—γω(p)—βoтс[iя(р)-Iотс]Rяц1(∆I) (1) Uу(р)=Ку1 UΣ(р) (2) Епя(р)(Тпяр+1)=Uуя(р)Кпя (3) Епя(р)

–СеФ(р) ω(p)=iя(р)Rяц(Тпяр+1) (4) СмФ(р) iя(р)-Мс= Jpω(p) (5) Uон(р) = αКнUд(р)=Кн[СеФ(р) ω(p)+ iя(р)Rд(Тядр+1)] (6) Uдв(р)= Uон(р)[Uя(р)-Uян(р)] 1(∆U) (7) Uув(р)=Ку2Uвх(р) (8) Епв(р)( Тпвр+1)=[Uув0-Ку2Uвх(р)]Кпв (9) Епв(р)= iя(р)Rв+WФ(р)р (10) iя(р)=Кв(Ф)Ф(р) (11) Приведённые выше уравнения (1)--- (11) характеризуют динамические режимы для якорной цепи и для цепь возбуждения двигателя. На рис 3 приведена структурная схема двухзонного ЭП , составленная на основе функциональной

схемы рис1.                                               Как видно из приведённых уравнений и структурной схемы при исследовании динамических режимов в двухзонном ЭП необходимо учитывать нелинейные зависимости и произведение двух переменных величин для Рис. 3. Структурная схема двухзонного электропривода определения момента и противо эдс двигателя. В общем случае исследование

динамических режимов в таких системах целесообразно производит с применением ЭВМ. Однако для предварительных исследований в малом может быть использована принцип линеаризации нелинейностей с целью использования более простых линейных методов синтеза для выбора корректирующих устройств. Для рассматриваемой системы могут быть применены последовательные и параллельные корректирующие устройства. На рис4 приведена