Система с двухзонным регулированием скорости — страница 3

  • Просмотров 5385
  • Скачиваний 707
  • Размер файла 582
    Кб

ток возбуждения будет изменяться незначительно. Таким образом, электропривод во второй зоне может иметь такое же быстродействие, как и в первой зоне. В этом основное преимущество зависимого принципа регулирования. СИСТЕМА ДВУХЗОННОГО ЗАВИСИМОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА На рис.1 . приведена функциональная схема двухзонного комплектного нереверсивного электропривода типа ЭТЗ, предназначенного для привода

металлорежущих станков. Система двухзонного электропривода содержит два тиристорных преобразователя для питания якорной цепи двигателя УПЯ и цепи возбуждения с промежуточными суммирующими усилителями соответственно ПУ1 и ПУ2. На входе усилителя ПУ1суммируются сигналы задания скорости Uзс и отрицательных обратных связей по скорости и току с отсечками. С помощью этих обратных связей обеспечивается стабилизация скорости и

тока как в первой, так и во второй зонах регулирования скорости. Управление скоростью во второй зоне осуществляется в зависимости от напряжения на зажимах якоря двигателя. Сигнал пропорциональный напряжению на зажимах двигателя снимается с делителя, образованного сопротивлениями R1 и R2, на датчик напряжения ДН, имеющего коэффициент передачи Кн. Сигнал через датчика напряжения через стабилитрон СТ3 подается на вход

промежуточного усилителя ПУ2.     Схема настраивается таким образом, что если напряжение якоря будет меньше номинального, то сигнал, снимаемый с ДН Uон=αKнUд, где α= -- коэффициент делителя, будет меньше напряжения пробоя стабилитрона СТ3 Uон Ucт3 и Uов=0, магнитный поток будет определяться начальной уставкой Uов и равен номинальной величине. При αKнUд, Ucт3, стабилитрон СТ3 пробивается и на вход ПУ2 подается сигнал обратной

связи по напряжению двигателя и магнитный поток ослабевает. Причем параметры выбираются таким образом, что полное ослабление магнитного потока осуществляется при повышении напряжения на якоре сверх номинального всего на 5%. Если рассмотреть пуск двигателя в рассматриваемой схеме двухзонного электропривода при скачкообразном изменении сигнала задания скорости Uзс, то следует отметить, что пуск до основной скорости будет

происходить точно также, как и в однозонной регулирование скорости с отрицательными обратными связями по скорости и току с отсечками. Так как почти на всем периоде разгона до Uя до Uян обратная связь по напряжению действовать не будет и поток двигателя будет постоянен и равен номинальному значению Ф=Фн, т. е. определяется начальной уставкой Uув0. После достижения номинального напряжения на якоре и при дальнейшем его нарастания