Система автоматической стабилизации пневмоколесной платформы для транспортировки крупногабаритных грузов — страница 10

  • Просмотров 1117
  • Скачиваний 5
  • Размер файла 567
    Кб

платформы против опрокидывания при движении, а более высокий уровень стабилизации может быть определен в терминах перегрузок на опоры пневмоколесной платформы, так как горизонтальная стабилизация - это одновременно уменьшение опрокидывающих моментов силы тяжести. Под устойчивостью будем понимать неопрокидываемость пневмоколесной платформы. Следует отметить, что углы продольного и поперечного крена зависят как друг от

друга, так и от изначального положения центра тяжести системы ПКП + груз. На основании полученных требований на точность стабилизации платформы были рассчитаны величины этих требований для проектируемой пневмоколесной платформы, основные параметры которой приведены в приложении. Табл. 2.1. Требуемая точность стабилизации пневмоколесной платформы. Перегрузки g3 = 6 м g3 = 4 м a*, град j*, град a*, град j*, град 50% 3,1 7,6 4,7 11,5 40% 2,6 6,3 3,8 9,4 30% 1,8 4,4

2,7 6,7 20% 1,3 3,0 1,9 4,6 10% 0,9 1,8 1,1 2,5   В данной таблице приняты следующие условные обозначения:g3 - высота центра тяжести груза;a* и j* - точность стабилизации соответствующих угловых колебаний. Данные в таблице показывают, что при транспортировке крупногабаритных грузов не рационально стабилизировать платформу с точностью, превышающей 1°. Итак, здесь можно сделать следующие выводы: 1.  Основным критерием при проектировании системы

автоматической стабилизации пневмоколесной платформы является точность стабилизации. Точность стабилизации определяется устойчивостью платформы по опрокидыванию, и допустимым уровнем перегрузок опор. 2.  Расчет точности стабилизации проектируемой пневмоколесной платформы позволяет для дальнейших исследований принять, что стабилизировать пневмоколесную платформу достаточно с точностью 1°. 2.3. Анализ существующих

методов и средств стабилизациибольшегрузных пневмоколесных платформ   Автомобильные перевозки тяжелых и сверхтяжелых негабаритных грузов характеризуются большой сложностью в отношении как их организации, так и технического обеспечения особыми транспортными средствами. Преимущественное распространение в этих перевозках получили автомобильные поезда специализированного производства, обеспечивающие буксирование

прицепов общей массой в несколько сотен тонн. Удовлетворить возрастающие требования к таким автопоездам, учитывая их недостатки, все труднее. Этим, видимо, можно объяснить появление нового типа транспортных средств для перевозки сверхтяжелых грузов - многоопорных пневмоколесных платформ (ПКП). Общий вид ПКП представлен на рисунке 2.1. Рис. 2.1. Общий вид ПКП Возможное число опор ПКП ограничено стандартами, которые заставляют