Система автоматического регулирования температуры воды на выходе теплообменника в тепломагистрал — страница 4

  • Просмотров 324
  • Скачиваний 5
  • Размер файла 310
    Кб

наклоном -20 дБ/дек. Для желаемой ЛАЧХ примем следующие обозначения: – протяженность среднечастотного участка ; – протяженность участка желаемой ЛАЧХ, по которому сопрягаются низкочастотный и среднечастотный участки . Выберем частоты и . Наложим ограничение на абсолютную величину и , которые должны быть не ниже значений, определенных по второй номограмме Солодовникова (Рис. 6), обычно эти значения находятся в пределах от 12 до 16

дБ. Для заданного Pмакс по номограмме найдём необходимые значения запасов устойчивости по модулю h+ и по фазе . При этом вначале вычислим Pмин по формуле: На второй номограмме Солодовникова для значений и найдены значения h+ = 16 дБ и h- =-16 дБ. Необходимый запас устойчивости по фазе : = 440. Значения h+ и h- определяют протяженность среднечастотного участка желаемой ЛАХ: = 16 дБ, = -16 дБ. На указанном интервале частот фазо-частотная

характеристика скорректированной системы не должна заходить в запретную область: Сопряжённый участок желаемой ЛАЧХ оставим с наклоном равным желаемой ЛАЧХ в НЧ диапазоне – 40 дБ/дек. Вид желаемой ЛАХ в высокочастотном диапазоне определяет, например, такой показатель, как помехоустойчивость системы, но на качество регулирования поведение в этой частотной области влияет в незначительной степени. Поэтому на участке высоких

частот с целью упрощения корректирующего звена допустим совпадение наклонов асимптот желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ исходной нескорректированной системы. Вид ЛЧХ показывает, что запасы отрицательны, поэтому сместим ЛАХ влево, на частоту среза д) Построим ЛАЧХ корректирующего звена: Произведем графическое вычитание ЛАЧХ нескорректированной системы из ЛАЧХ желаемой. Получили ЛАЧХ корректирующего звена. е) Найдём ПФ корректирующего

звена Wк (s): Найдём постоянные времени: С учётом постоянных времени ПФ корректирующего звена примет вид: ж) Найдем ПФ скорректированной системы, для этого требуется выполнить произведение нескорректированного системы и корректирующего звена: 3.Динамический анализ скорректированной системы а) Исследуем на устойчивость скорректированную замкнутую систему по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определим

запасы устойчивости замкнутой системы. Построение ФЧХ было проведено с помощью пакета MATLAB. Из ЛЧХ следует, что скорректированная замкнутая система устойчива и имеет запасы по амплитуде и по фазе 23,9 дБ и 56,1о соответственно. б) Построим переходный процесс замкнутой скорректированной системы по управляющему воздействию. Определим прямые показатели качества переходного процесса. Построение переходного процесса проведено в