Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна — страница 9

  • Просмотров 388
  • Скачиваний 5
  • Размер файла 196
    Кб

     коэффициент передачи объекта  =    112.0000      постоянная времени объекта    =    50.0000      запаздывание объекта          =   120.0000   Коэф.передачи исполн.устройства  =     1.0000   Коэф.передачи регулир.органа     =     0.0104   Коэффициент передачи датчика     =     0.2500

    ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС ПО ЗАДАЮЩЕМУ  ВОЗДЕЙСТВИЮ Изменение задающего воздействия   =     1.5000 ПИ - закон регулирования Параметры закона регулирования :   Пропорциональная составляющая  K1  =    2.2345   Интегральная   составляющая    K2  =    0.0270 Дискретность счета переходного процесса  =   10.0000 ВРЕМЯ         ЗАДАНИЕ       РЕГ

ОРГАН     СИСТЕМА       Ср.Квад.Ош.   160.0000000     1.5000000     0.0210865     0.6510940     0.1252132   170.0000000     1.5000000     0.0208436     0.7956272     0.1199796   180.0000000     1.5000000     0.0205269     0.9353699     0.1147136   190.0000000     1.5000000     0.0201348     1.0711906     0.1095526   200.0000000

    1.5000000     0.0196659     1.2038003     0.1045969   210.0000000     1.5000000     0.0191190     1.3337810     0.0999210   220.0000000     1.5000000     0.0184932     1.4616092     0.0955806   230.0000000     1.5000000     0.0177878     1.5876752     0.0916181   240.0000000     1.5000000     0.0170022     1.7122984     0.0880660

  250.0000000     1.5000000     0.0161358     1.8357403     0.0849498   260.0000000     1.5000000     0.0153094     1.9373479     0.0822463   270.0000000     1.5000000     0.0145229     2.0198114     0.0799121   280.0000000     1.5000000     0.0137772     2.0852575     0.0778947   290.0000000     1.5000000     0.0130747     2.1353655

    0.0761392   300.0000000     1.5000000     0.0124183     2.1714592     0.0745921   310.0000000     1.5000000     0.0118120     2.1945815     0.0732034   320.0000000     1.5000000     0.0112599     2.2055516     0.0719279   330.0000000     1.5000000     0.0107670     2.2050126     0.0707261   340.0000000     1.5000000     0.0103385