Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

  • Просмотров 346
  • Скачиваний 5
  • Размер файла 196
    Кб

Abiword HTML Document САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ Кафедра АХТП КУРСОВАЯ РАБОТА по ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ «СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МАССЫ КВАДРАТНОГО МЕТРА БУМАЖНОГО ПОЛОТНА ПО ЗАДАННЫМ КРИТЕРИЯМ КАЧЕСТВА» Выполнил: студент V курса           . Ситников С. А.             . шифр  965-450

            . Проверил: преподаватель              . Селянинова Л. Н.         . С.-ПЕТЕРБУРГ 2000г. № Наименование элементов схемы АСР, их математическая модель, параметры модели. Рассматриваемые воздействия. Требования к проектируемой системе регулирования. Обозначения переменных. Размерность переменных Значение 1 2 3 4 5 1. Объект регулирования. Канал:

“изменение расхода массы  - изменение массы 1 м2  полотна”.       Математическая модель объекта: Wоб(р)  = К0 Параметры модели: постоянная времени объектакоэффициент передачи объектазапаздывание по рассматриваемому каналу передачи информации Т К0 с                    с 50 112 120 2. Измерительное устройство, датчик электронный с преобразователем. Математическая

  модель датчика: Параметр модели: коэффициент передачи Кд ma 0,25 3. Регулирующий блок /совокупность электронного регулятора и электродвигателя/ приближенно реализует ПИ-закон регулирования. Математическая модель регулирующего блока: К1  - пропорциональная составляющая закона регулирования К2  - интегральная составляющая закона регулирования К1 К2 4. Регулирующий орган: клапан Модель клапана: Параметры модели:

коэффициент передачи Кро 0,0104 5. Требования к качеству работы проектируемой системы: Точность регулирования массы 1 м2  полотнаМинимальное  значение степени затухания г/м2 0,4 0,75 6. Типовые входные воздействия: Изменение задающего воздействия: 2.  Изменение концентрированной массы: С1 С2 г/м2 % конц. 1,5 -3 7. Канал передачи возмущения: “Изменение концентрации массы” – “изменение массы 1 м2  полотна” : Кf1 Тf1 с 1,1 60 Задача Цель