Синтез комбинированной сау — страница 2

  • Просмотров 304
  • Скачиваний 5
  • Размер файла 75
    Кб

……………..8 3. Расчет компенсатора возмущений…………………………………………………..11 4. Построение переходных процессов в системе по задающему и возмущающему воздействиям. Определение показателей качества регулирования…………………14 5. Непосредственное цифровое управление (НЦУ)…………………………………..16 6.Библиографический список…………………………………………………………..19 Аннотация. В работе рассматриваются вопросы, связанные с синтезом САУ

с типовыми алгоритмами управления для технологических объектов, заданных экспериментальными переходными характеристиками. Выводятся параметры для применения полученных результатов в системах с непосредственным цифровым управлением (НЦУ). Annotation. In activity the problems, bound with synthesis of systems of a computer-assisted management with standard control algorithms for technological objects, given experimental surge characteristics are esteemed. The parameters for application of the obtained result ins systems with direct numerical control (DNC) are injected.

Введение. Промышленные объекты управления (ОУ), как правило, представляют собой сложные агрегаты со многими входными и выходными величинами, характеризующими технологический процесс. Зависимости выходных величин от входных, как правило, нелинейные, и изменение одной из них приводит к изменению других. Таким образом, создаётся сложная система взаимозависимостей, которую трудно, а подчас и невозможно строго математически

описать. Характеристики объекта, необходимые для синтеза структуры и параметров САУ, могут быть найдены из математического описания объекта, получаемого аналитически, или определены экспериментально. Выбор оптимальных параметров ПИ-регулятора производится графоаналитическим методом. Для расчета компенсатора возмущений сначала определяется передаточная функция компенсатора возмущения, обеспечивающего инвариантность

системы по отношению к возмущению f, затем рассчитываются численные значения ее коэффициентов. Построение переходного процесса в синтезированной системе проводится частотным методом при единичном ступенчатом воздействии по заданию g. Определение качественных показателей системы по полученному переходному процессу определяют показатели качества. Наибольшую точность дают комбинированные САУ, которые сочетают в себе 2

разных принципа управления: управление по разомкнутому «по возмущению», по замкнутому «по отклонению». Ввиду недостаточной изученности объектов и необходимости при их математическом описании принимать целый ряд существенных упрощений динамические и статические характеристики объектов, полученные экспериментально, часто оказываются более предпочтительными. ЗАДАНИЕ Выполнить синтез комбинированной САУ (рис.1)