Синтез комбинированной сау

  • Просмотров 182
  • Скачиваний 5
  • Размер файла 75
    Кб

Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (технический университет) Кафедра автоматизации производственных процессов КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: Теория автоматического управления ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Тема: Синтез комбинированной САУ Автор: студентка группы ЭР-98-1843 _______________ /Миккоева А.А./ (подпись) (Ф.И.О.) Оценка:

_______________ Дата: __________________ ПРОВЕРИЛ Руководитель проекта доцент ___________ Стороженко С.В. (должность) (подпись) (Ф.И.О.) Санкт-Петербург 2002 год Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (технический университет) УТВЕРЖДАЮ Заведующий кафедрой ____________/______/ «____» ________2002 г Кафедра автоматизации производственных процессов КУРСОВАЯ

РАБОТА По дисциплине: Теория автоматического управления ЗАДАНИЕ Студентке группы ЭР-98-1843 Миккоевой А.А. 1. Тема проекта: синтез комбинированной САУ. 2. Исходные данные: экспериментальные данные переходных характеристик по возмущающему и управляющему каналам приведенным в таблице. 3. Содержание пояснительной записки: получение математической модели объекта, выбор и расчет параметров ПИ-регулятора, расчет параметров

компенсатора, построение переходных процессов определение показателей качества системы, расчет параметров НЦУ. 4. Перечень графического материала: структурная схема САУ, график переходных характеристик, графический расчет параметров ПИ-регулятора, график переходного процесса, структурная схема НЦУ. 5. Срок сдачи законченного проекта __________________ Руководитель проекта доцент ___________ Стороженко С.В. (должность) (подпись) (Ф.И.О.) Дата

выдачи задания: _____________________ Оглавление Аннотация………………..…………………….…………………………..…..………….4 Введение……………………….…………………………………………….…………….5 Задание…………………………………………………………………………………….6 1.Получение математической модели объекта в виде передаточной функции………7 2. Выбор и расчет оптимальных параметров регулятора по параметрам объекта регулирующего канала…………………………………………………