Роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов — страница 4

  • Просмотров 245
  • Скачиваний 5
  • Размер файла 32
    Кб

робототехнического комплекса имеет свою специфику, по сравнению с разработкой планировки рабочего места человека. Для человека, в зависимости от технических условий и стенами механизации производственных процессов, проектирование рабочего места производится с учетом антропометрических показателей. Размеры активных зон и оборудования зависит от досягаемости рук при определенной рабочей зоне. Как правило, промышленный

робот по своим программируемым перемещениям и габаритам превосходит зону, занимаемую человеком. Это обусловлено тем, что размещение промышленного робота в робототехническом комплексе должно предусматривать обслуживание робота наладчиком, демонтажа и монтажа робота, наличие зоны для естественного охлаждения. Самые разнообразные робототехнические комплексы создают в механических цехах. Схемы робототехнических комплексов

включают следующие группы оборудования: транспортное оборудование, основное технологическое оборудование, промышленный робот, оборудование системы контроля, системы управлении. Планировка робототехнического комплекса должна предусматривать наличие свободных зон подхода к оборудованию. Структура РТК по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов. Загрузочный конвейер (ЗК) - > Моечная машина (ММ) - > Технологический

конвейер (ТК) - > Кантователи (К) - > Гидравлический пресс (ГП1) - > Монорельс (М) - > Стенд для обрезки крышек (СО) - > Стол для постановки и приварки деталей (СПП) - > Гидравлический пресс (ГП2) - > Сварочный пост (СП) - > Электрогорн (ЭГ) - > Клепальная установка (КУ) - > Разгрузочный конвейер (РК) - > Комплектовочная тележка (КТ). Рисунок 1 – Схема РТК по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов. 4. Сравнение конкурентоспособных

промышленных роботов и выбор базового ПР Перечень конкурентоспособных роботов определяется их назначение с учетом выполнения ограничения: где QL – необходимая грузоподъемность, QL=60 кг; Q – масса объекта манипулирования, Q=48 кг. Запас грузоподъемности необходим для надежной работы ПР, а также для реализации возможности замены объекта манипулирования. При отсутствии ПР, удовлетворяющий запас по грузоподъмности увеличивают

свыше 10. Необходимая грузоподъемность базовой модели «Универсал-60» находится в пределах: что удовлетворяет условию. Таблица 1 – Возможные конкуренты выбранному роботу. № п/п Наименование модели ПР Технические характеристики Грузоподъемность, кг Число степеней свободы Тип привода Масса, кг Страна-изготовитель 1 М 40.48.01 40 3 Пневматический 200 Россия 2 М 80.48.02 80 3 Пневматический 600 Россия 3 Универсал-60 60 6 Электрогидравлический 2340