Регулирующий клапан прямого действия — страница 7

  • Просмотров 1317
  • Скачиваний 18
  • Размер файла 377
    Кб

что с = 1,24, b = 1,068 мм2/с, Находим время переходного процесса: hуст = 1, тогда Δ = 5%(hуст) = 0,05. Определим перерегулирование – максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения: Находим колебательность системы, которое характеризуется числом колебаний регулируемой величины за время переходного процесса. h = 3 (т. к. Четвертая волна не до конца). Время нарастания регулируемой величины: tн(tмах) = 13 с. Время первого

согласования, т.е. время, когда регулируемая величина первый раз достигает своего установившегося значения: t1 = 7 с. б) Косвенная оценка качества: Рассмотрим амплитудно-частотную характеристику процесса. Построим график амплитудно-частотной функции А(ω): По графику проводим анализ: Находим показатель колебательности – М. , где Amax = 4,7545, A(0) = 1. Следовательно М = 4,7545. Резонансная частота ωр = 0,243, при Amax = 4,7545. Частота среза при которой

амплитудно-частотная характеристика достигает величины равной 1. ωср = ± 0,3438. Время переходного процесса и частота среза связаны соотношением: tП ≈ (1÷2) 2π/ ωср ≈ (1÷2) 18,27 (с). Полоса пропускания частот определяется: Откладываем получившееся значение от Amax. Получаем полосу пропускания: ω1 = 0,2154 и ω1 = 0,2682. Исследуем систему с уравнением на устойчивость. Для этого перейдем от дифференциального уравнения к операторной форме. - оператор

дифференцирования, подставим его в данное уравнение. Получаем характеристическое уравнение: , Находим корни квадратного уравнения: р = -1/Т1 = -1,163. Получили устойчивое состояние, т. к. αi < 0, т. е. все корни характеристического уравнения находятся в левой полуплоскости. Проведем оценку качества системы. а) Прямая оценка качества: Находим передаточную функцию W(p): Запишем переходную функцию. Построим график переходной функции h(t): Так

как система является устойчивой и график переходной функции не имеет колебаний, то можно определить только максимальное значение регулируемой величины, которое будет равно установившемуся: hмах = hуст = 1. Определим перерегулирование: б) Косвенная оценка качества: Рассмотрим амплитудно-частотную характеристику процесса. Для этого находим частотную форму передаточной функции. Построим график амплитудно-частотной функции А(ω):

По графику проводим анализ: Находим показатель колебательности – М. , где Amax = 1, A(0) = 1. Следовательно М = 1. Резонансная частота ωр = 0, при Amax = 1. Частота среза при которой амплитудно-частотная характеристика достигает величины равной 1. ωср = ± 0. Полоса пропускания частот определяется: . Откладываем получившееся значение от Amax. Получаем полосу пропускания: ω = 1,155. Вывод: после выбора и анализа элемента получили, что данный клапан можно