Разработка системы автоматического управления

Южно-Сахалинский институт экономики, права и информатики Кафедра автоматизации и энергетики Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического управления (ТАУ)» тема: «Разработка системы автоматического управления» Выполнил студент группы А-41 Тесленко В.В. Проверил преподаватель Стельмащук С.В. Южно-Сахалинск 2005 ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ Разработка системы автоматического регулирования В задании необходимо:

1)    По данной структурной схеме определить передаточные функции по управляющему и возмущающему воздействию. 2)    Рассчитать графики переходных функций по управлению и по возмущению на программе PSM. 3)    Рассчитать коэффициенты ошибки по положению и по скорости САР по управляющему воздействию. 4)    Произвести D-разбиение по коэффициенту пропорциональности звена W1(p) и определить его граничное

значение. 5)    Оценить устойчивость САР по методу устойчивости в соответствии с вариантом. 6)    Произвести синтез последовательного звена. При этом необходимо обеспечить следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе: a)     перерегулирование s £ 25 %; b)    время переходного процесса tпп £ 0.1 с; c)     точность скорректированной системы должна быть не

ниже точности нескорректированной САР. Вариант № 22 № Структура W1 W2 W3 W4 Критерий устойчивости 22 д Найквиста 1. Определим передаточные функции по управляющему и возмущающему воздействию: Схема управляющего воздействия: Схема возмущающего воздействия: 2. Графики переходных функций полученные при помощи программы PSM: График переходной функции по управляющему воздействию: График переходной функции по возмущающему воздействию: 3.

Рассчитаем коэффициенты ошибок по положению и по скорости САР по управляющему воздействию: Определим астатизм системы, рассмотрим Wраз(P): P/ Коэффициенты ошибки для данной системы: C1 = ∞ - коэффициент ошибки по скорости. 4. Производим D-разбиение по коэффициенту пропорциональности звена W1(p) и определим его граничное значение Kгр. Рассмотрим . Приравниваем знаменатель к нулю и решаем уравнение: => ω1=0, или Подставим полученные