Разработка роботизированного комплекса на базе пресса для склеивания заготовок — страница 3

  • Просмотров 1584
  • Скачиваний 526
  • Размер файла 1693
    Кб

гидроцилиндрам подается через штуцеры 8 и 9, которые закреплены на кронштейне 10 устройства 11 гидравлической разводки манипулятора. Для передвижения робота советуем использовать колесный ход, а его трассу задать расположенной на полу светоотражающей или магнитной лентой. Автоматизируя пресс, заменяем его передачу винтовую, на гидравлическую. На плакате 9 вашему вниманию представлена гидросхема, которую мы предложили для

автоматизации пресса. Она обеспечивает 3 нужных скорости: вперед, назад и выстой под давлением, в нашем случае это 20 минут, требуемых для склеивания. Проведя динамический анализ определили, что поршень сместится на величину максимального хода, через 10 сек. Из ходя из этого мы можем программно задать останов. На плакате №10 спроектированный гидроцилиндр. Экономическое обоснование проекта позволяет сделать вывод о

целесообразности данной модернизации. Экономический эффект получается за счет уменьшения себестоимости продукции, капиталовложений, энергоемкости производства. Также достигается улучшение качества выпускаемой продукции, что несомненно повлечет за собой увеличение спроса. Спроектированный РТК решает и социальные вопросы: высвобождение рабочих от утомительного, монотонного, тяжелого физического труда; ликвидацию вредных

условий производства; высвобождение рабочих с вредных участков производства; уменьшение дефицита рабочей силы. Я закончила, спасибо за внимание.