Разработка роботизированного комплекса на базе пресса для склеивания заготовок — страница 2

  • Просмотров 1580
  • Скачиваний 526
  • Размер файла 1693
    Кб

электродвигателем, укрепленным на крышке правого редуктора. Для бесперебойной подачи и точной фиксации заготовок на месте их съема, а также для обеспечения достаточно длительной работы участка в автоматическом режиме используется устройство подачи заготовок, плакат № 5. Из цеховой пневмосети под давлением 392 – 588 кПа подается сжатый воздух к пневмолотку в полость короба 3.далее через отверстия 2 диаметром 1 мм в наклонном

днище 4 лотка, воздух выходит в атмосферу. Робот укладывает заготовку на днище 4, при этом между опорной плоскостью заготовки плоскостью скольжения создается воздушная подушка, на которой заготовка перемещается между направляющими и в конце движения она ориентируется на упоре 7 и для надежной фиксации на нем прижимается струями воздуха вытекающими из сопел 5. Предполагается что конструкция пневмолотка большей частью

собирается на месте, поэтому приведено описание швов сварных соединений, необходимых для сборки пневмолотка. Далее переходим к плакату № 6. Манипулятор для загрузки разгрузки дисков фрикционных. Выбор манипулятора определяем исходя из требуемых исходных данных: - объект манипулирования (его форма размеры и масса) - показатели требуемой производительности (длительность выполняемых циклов, значения скоростей перемещений

конечного звена и т.д.) ; - условия эксплуатации (температура, влажность, давление, загрязненность пылью, требования к надежности работы М, требования к ремонту, наладке и регулировке М, указания квалификации обслуживающего персонала); - ориентировочные технико-экономические показатели. Произведя расчеты и имея необходимые требования выбрали робота агрегатно-модульной конструкции РПМ-25. При выборе захватного устройства, мы

ориентировались на тип заготовки, для нашего случая, лучше использовать удерживающие ЗУ, наиболее распространенные вакуумные и магнитные ЗУ. Проведя многочисленные сравнительные характеристики захватных устройств, пришли к выводу что это более выгодный вариант и по сроку службы и по точности базирования, и по времени захвата заготовок, ну и что не маловажно, по простоте конструкции. Рассчитав гарантированное и достаточное

усилие, удерживающее поднимаемый груз выбрали стандартный магнит. Рассмотрим схему представленную на плакате № 7. Диск 1 с помощью фланца 2 устанавливается на хвостике 3 кисти руки и крепится с помощью байонетного замка 4. К диску 1 винтами прикреплен корпус 5 с магнитной плитой 6. Управление угловым перемещением магнит, размещенным в корпусе 5, производится гидроцилиндрами 7 с зубчато-реечной передачей (на рис. Не показанн). Масло к