Разработка роботизированного комплекса на базе пресса для склеивания заготовок

Уважаемые члены Государственной аттестационной комиссии. Вашему вниманию представлен дипломный проект на тему Разработка роботизированного комплекса на базе пресса для склеивания заготовок Данный пресс – устаревшая конструкция, требующий больших усилий в обслуживании, подъем тяжелых заготовок на рабочий стол, снятие готовых деталей, опускать и поднимать верхнюю плиту пресса приходилось громоздкими рукоятками в

ручную, к тому же данный пресс имеет 3 рабочих позиции, что также усложняло работу и так не легкую. Это все не соответствует представлениям о современной промышленности. Было необходимо повысить производительность, повысить качество обрабатываемой детали, уменьшить трудоемкость и себестоимость изготовления деталей. Но, к сожалению, стоимость современного оборудования такова, что делает покупку новой техники, для завода

Арсенал, не возможной. Перед нами поставлена задача реанимировать пресс. И решить поставленные выше задачи. Решая задачу модернизации рабочего места, мы должны достичь следующих целей: 1. Механизировать операцию транспортировки заготовок со склада в рабочую зону пресса; 2. Установить манипулятор у рабочего стола пресса с целью, облегчить для рабочего загрузку – разгрузку заготовок; 3. Обеспечить подачу заготовок и отвод

готовых изделий из рабочей зоны. 4. Ну и конечно модернизация самого пресса, путем повышения его автоматизации. Уважаемая комиссия прошу обратить ваше внимание на плакат № 2, здесь представлена схема разрабатываемого комплекса . Внедряя в наш проект монорельс мы рассчитываем на то что он будет обслуживать не только зону нашего пресса, но и остальные участки цеха, поэтому предлагаем именно такую планировку. Электроталь подвесим

к тележке, перемещающейся по монорельсовому пути. Управление механизмом электротали производят с пола с помощью двухкнопочного поста управления, подвешенного к тали. В данной работе в качестве механизма передвижения электротали выбрана приводная шарнирная двухкатковая тележка. Она имеет два редуктора, соединенные между собой приставкой. Приводные катки перемещаются по двутавровому пути и приводятся во вращение