Разработка роботизированного комплекса на базе пресса для склеивания заготовок

  • Просмотров 1397
  • Скачиваний 525
  • Размер файла 1693
    Кб

Уважаемые члены Государственной аттестационной комиссии. Вашему вниманию представлен дипломный проект на тему Разработка роботизированного комплекса на базе пресса для склеивания заготовок Данный пресс – устаревшая конструкция, требующий больших усилий в обслуживании, подъем тяжелых заготовок на рабочий стол, снятие готовых деталей, опускать и поднимать верхнюю плиту пресса приходилось громоздкими рукоятками в

ручную, к тому же данный пресс имеет 3 рабочих позиции, что также усложняло работу и так не легкую. Это все не соответствует представлениям о современной промышленности. Было необходимо повысить производительность, повысить качество обрабатываемой детали, уменьшить трудоемкость и себестоимость изготовления деталей. Но, к сожалению, стоимость современного оборудования такова, что делает покупку новой техники, для завода

Арсенал, не возможной. Перед нами поставлена задача реанимировать пресс. И решить поставленные выше задачи. Решая задачу модернизации рабочего места, мы должны достичь следующих целей: 1. Механизировать операцию транспортировки заготовок со склада в рабочую зону пресса; 2. Установить манипулятор у рабочего стола пресса с целью, облегчить для рабочего загрузку – разгрузку заготовок; 3. Обеспечить подачу заготовок и отвод

готовых изделий из рабочей зоны. 4. Ну и конечно модернизация самого пресса, путем повышения его автоматизации. Уважаемая комиссия прошу обратить ваше внимание на плакат № 2, здесь представлена схема разрабатываемого комплекса . Внедряя в наш проект монорельс мы рассчитываем на то что он будет обслуживать не только зону нашего пресса, но и остальные участки цеха, поэтому предлагаем именно такую планировку. Электроталь подвесим

к тележке, перемещающейся по монорельсовому пути. Управление механизмом электротали производят с пола с помощью двухкнопочного поста управления, подвешенного к тали. В данной работе в качестве механизма передвижения электротали выбрана приводная шарнирная двухкатковая тележка. Она имеет два редуктора, соединенные между собой приставкой. Приводные катки перемещаются по двутавровому пути и приводятся во вращение