Разработка настенного поворотного крана — страница 4

  • Просмотров 3312
  • Скачиваний 244
  • Размер файла 68
    Кб

ηобщ = 0.92 * 0.992 = 0.86 Рдв = 1.2 * 0.33/0.86 = 0.9 кВт Выбираем двигатель 4А90LВ8У3, Рдв = 1.1 кВт n = 750 об/мин; Ммах = 3.5 кг * м, маховый момент 0.85 кг * м2, вес = 5.1 кг. SHAPE * MERGEFORMAT Рис. 2.3 Электродвигатель. Таблица 2.3 Параметры электродвигателя. L1 L10 L0 L31 L30 h h1 h31 h10 b1 d1 d30 d10 b0 b10 50 125 140 56 350 90 7 243 11 8 24 208 10 160 140 2.1.1.6  Определяем частоту вращения барабана nб = V/π*Dб [3;41] (2.23) nб = 16/3.14 * 0.186 = 27.6 об/мин 2.1.1.7  Определяем передаточное отношение редуктора. i = ndв/nб [3;45] (2.24) где nдв

– частота вращения двигателя об/мин, nб – частота вращения барабана об/мин. i = 750/27.6 = 47.8 Для механического подъёма груза выбираем редуктор червячного типа РГУ. Наиболее подходящим для установки является редуктор РГУ – 80 с передаточным числом i = 49. Этот редуктор рассчитан на передачу мощности 3.5 кВт при числе оборотов ведущего вала 750 об/мин, вес 36.7 кг. Редукторы типа РГУ обладают наибольшими размерами и малыми весами и при этом они

обладают большими передаточными отношениями. Выбираем этот редуктор, т.к. его надо устанавливать на площадке, устанавливаемой на консоли крана. Он обладает небольшой массой и сильно не нагрузит металлоконструкцию крана. Проверяем соответствие редуктора передаточному числу. ip * p – ip/ip * 100% ≤ 4% [3;46] (2.25) где ipp – расчётное передаточное число редуктора ip – передаточное число редуктора 47.8 – 49/49 * 100% = 2.45% ≤ 4% Условие выполняется.

Редуктор подходит. Рис. 2.4 Редуктор. Таблица 2.4 Параметры редуктора. A B B1 H H0 h L L1 S S1 S2 S3 k 80 230 116 315 115 22 255 295 215 186 150 224 45 2.1.1.8  Определяем пусковой момент Мпуск = Мп min + Мп max /2 [3;143] (2.26) где Мп min – ½ Мmax = ½ * 3.5 = 1.75 кН*м Мпуск = 1.76 + 3.5/2 = 2.6 кН*м 2.1.1.9  Определяем наименьший момент двигателя Мном = 0.75 * Pдв /nдв [3;144] (2.27) где Pдв – мощность двигателя, кВт nдв – частота вращения двигателя, об/мин Мном = 0.75 * 1.1/750 = 1.47 кН*м

2.1.1.10              Определяем статический крутящий момент на тормозном валу Мст = Q * Dб * ηo/η * m * io [3;456] (2.28) где Q – грузоподъёмность, кг Dб – диаметр барабана, ηо – КПД редуктора, m – кратность полиспаста, io – передаточное число редуктора. Мст = 2500 * 0.186 * 0.92/n * η * 49 = 2.18 кг * м 2.1.1.11              Определяем тормозной момент Мт = к * Мст [3;148] (2.29) где к – коэффициент запаса

торможения к = 1.75 Мт = 1.75 * 2.18 = 3.82 кг * м Выбираем тормоз ТКТ с короткоходовыми электромагнитами ТКТ – 100 Мт = 40 Н*м длина рычага = 100 мм, длина колодки = 70 мм, длина тормозного пути 100 мм Рис. 2.5 Тормоз колодочный Таблица 2.5 Параметры тормоза колодочного А Е F H K M N O R S T δ h δ1 d a c 369 130 233 250 40 65 46 37 325 110 8x8 4 100 6 13 15 120 2.1.2         Расчёт траверсы крюковой подвески и выбор крюка 2.1.3.1 Выбираем крюк грузоподъёмностью 5 т. Подходит