Разработка настенного поворотного крана — страница 3

  • Просмотров 3317
  • Скачиваний 244
  • Размер файла 68
    Кб

каната dk = 9.3 Dбл = 20 * 9.3 = 186 мм, r = (0.6 ÷ 0.7) * dk [2;125] (2.4), где r – радиус канавки под канат, мм r = 0.6 * 9.3 = 5.58 мм; [2;125] (2.5) hk = (1.5 ÷ 2) *dk hk – высота канавки под канат, мм hk = 1.5 * 9.3 = 18.2 мм вк = (1.6 ÷ 3) * dk [2;125] (2,6) вк – ширина канавки, мм вк = 3 * 9,3 = 27,9 мм вст = 2 * вк + 3 [2;125] (2,7) где вст – длина ступицы, мм вст = 2 * 27.9 + 3 = 58.8 мм 2.1.1.3Определяем геометрические размеры барабана Dб ≥ Dбл [2;125] (2.8) где Dб – диаметр барабана, мм Dбл – диаметр блока, мм Принимаем Dб =

Dбл = 186 мм. Канат наматывается на барабан в один слой. L = Lk * t ( π * m[ Dб + dk * m]) [3;18] (2.9) где L – рабочая длина барабана, м t – шаг навивки каната на барабан, т.к. барабан гладкий t = dн Lk = H * im [2;30] (2.10) где Lk – длина каната, м h – высота подъёма груза, м H = 6 м. Lk = 6 * 2 = 12 м L = 12 * 0.0093/ 3.14 (0.186 + 0.0093 * 1) = 0.182 м Lобщ = L + Lkp + ηlбб [3;13] (2.11) где Lобщ – общая длина барабана, мм Lкр – длина, необходимая для крепления каната, мм Lkp = 4 * t [3;19] (2.12) Lkр = 4 * 9.3 = 37.2 мм Lбб – длина

борта барабана Lбб = 1,5 * 9,3 = 13,95 мм Lобщ = 182 + 37.2 + 13.95 * 2 = 247.1 мм 2.1.1.4  Определяем толщину стенки барабана δ = 0.02 * Dб + (6 ÷ 10) [2;31] (2.14) δ = 0.02 * 186 + 6 = 9.8 мм 2.1.1.5 Крепление каната Канат крепится к стенке барабана при помощи планок. По нормам Госгортехнадзора число крепёжных винтов должно быть не меньше двух. Планки имеют канавки трапециидальной формы с углами наклона = 400. При коэффициенте трения сталь о сталь μ = 0.16 и угле обхвата 2-х

запаянных витков каната α = 4π. Находим силу трения каната в месте крепления. Fkp = δmax/Lfα [2;32] (2.15) где L – основание = 2.71 Fkp = 12500/4.53 = 2759.4 H F3 = Fkp/(f + f1) [2;33] (2.16) где F3 – сила затяжки притяжных винтов, Н f1 – приведённый коэффициент трения м/д барабаном и планкой = 0.22 [2;33] F3 = 2759.4/(0.16 + 0.22) = 7261.6 H d винта = 1.2 * dk [2;33] (2.17) где d винта – диаметр притяжных болтов, мм d винта = 1.2 * 9.3 = 11.16 мм Принимаем болты для прижатия планок с резьбой М 12 из стали СТ 3 с

допускающим напряжением [σ] = 80 МПа σ Сум = 1.3F3/zπd1*0.5 + Mu/z * 0.1 * d13 ≤ [σp] [2;33] (2.18) где σсум – суммарное напряжение сжатия и растяжения, МПа d1 = средний диаметр резьбы винтов, мм z – число винтов σ Сум = 1.3 * 7.26 * 1.6 * 4/2 * 3.14 * 102 + 2759.4 * 9.3/2 * 0.1 * 103 * 2 = 72.4 МПа Прочность винтов обеспечивается. SHAPE * MERGEFORMAT Рис. 2.1 Эскиз барабана Таблица 2.1 Размеры барабана, мм Lбар L Lkp Lбб Dб δ 247.1 182 32.2 13.95 186 9.8 2.1.1.5  В зависимости от диаметра каната выбираем

размеры профиля ручья блока SHAPE * MERGEFORMAT Рис. 2.2 Профиль блока Таблица 2.2 Размеры профиля блока dA a b c l n l r r1 r2 r3 ru 9.3 32 22 8 2.0 22 12 9.0 5.0 4.0 14 9 2.1.2 Производим кинематический расчёт привода барабана 2.1.2.1 Определяем момент на барабане Мб = Dб * δ/2 [3;31] (2.19) где δ – усилие на барабане, кН Мб = 0.186 * 12.5/2 = 1.162 кН*м 2.1.2.2 Определяем мощность двигателя Pдв = 1.2*Рб/ηобщ [3;44] (2.21) ηобщ = ηр * ηп [3;45] (2.22) где ηр – КПД редуктора ηп – КПД подшипников