Разработка электропривода механизма передвижения мостового крана — страница 6

  • Просмотров 2786
  • Скачиваний 215
  • Размер файла 1244
    Кб

движении тележки без груза tуст.г=Lуст.б/г/V tуст.б/г=16,96/0.32=53 с Проверка двигателя по нагреву осуществляется методом эквивалентного момента, который определяется по нагрузочной диаграмме при работе тележки с грузом и без груза Мэкв= М i2*ti/ ti<Mном Мi= (Mнач2+Мнач*Мкон+Мкон2)/3 участок 1-2 Мi= (M12+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84 участок 3-4 Мi= (M12+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84 участок 5-6 Мi= (M12+M1*Mс1+Mс12)/3= (3202+320*128.7+128.72)/3=231.05 участок 9-10 Мi= (M92+M9*Mс1+Mс12)/3=

(142+14*128.7+128.72)/3=78,66 Муст=128,7 участок 1`-2` Мi= ((-M1)2+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84 участок 3`-4` Мi= (M12+M1*M2+M22)/3= (3202+320*158.7+158.72)/3=243.84 участок 5`-6` Мi= (M12+M1*Mс2+Mс22)/3= (3202+320*22,7+22,72)/3=191,64 участок 9`-10` Мi= (M`92+M9`*Mс2+Mс22)/3= (22+2*22.7+22.72)/3=13.72 Муст=22.7 Мэкв= 243,842*0,3+243,842*0,2+231,052*0,2+78,662*3+128,72*54,8+243,842*0,13+ +243,842*0,6+191,642*0,2+13,722*7+22,72*53/119,43=93,59 Мэкв<Мном=133,46 Н*м Мном*ПВном>Мэкв ПВэкв/ПВном Мном*ПВном=Рном*ПВном/wном=9500/83,37=113,47 Н*м Мэкв ПВэкв/ПВном = 93,59 34/40=86,29< Мном*ПВном Двигатель проходит по

нагреву 5.Проектирование релейно-контакторной схемы управления двигателем постоянного тока. Двигатель должен иметь возможность реверсирования, а так же пускаться (в две ступени) в обоих направлениях. Проектирование осуществляется следующим образом : а) Для осуществления реверса предусматриваем в силовой схеме подключение якоря электрической машины к сети через замыкающие контакты контакторов направления (КМ1-контакор

«вперёд», КМ2-контактор « назад»), включённые в мостовую схему. В зависимости от того , какие контакты (КМ1 или КМ2) замкнуты, меняется полярность подводимого к якорю напряжения, следовательно, меняется направление вращения двигателя. б) С целью осуществления двухступенчатого пуска включаем последовательно в цепь якоря два добавочных резистора (Rg1 и Rg2).Для коммутации резисторов (при переходе с одной пусковой характеристики на

другую) параллельно им устанавливаем замыкающие контакты контакторов ускорения КМ3 и КМ4. в) В цепи якоря устанавливаем катушку реле КА2 для максимальной токовой защиты и катушку реле нулевого тока КА1 в цепи обмотки возбуждения двигателя ОВ (для контроля за наличием тока в цепи ОВ (или для контроля за снижением этого тока ниже допустимого уровня). Далее в силовой схеме для управления этой схемой предусматриваем

командоконтроллёр. Автоматизация процесса пуска осуществляется в функции времени. Функцию минимальной защиты осуществляет включаемое в схему реле напряжения KV1. В случае снижения напряжения сети ниже допустимого уровня (0,8-0,85 Uном) исчезает напряжение реле KV1 отпадает к своим замыкающим контактом KV1:1 отключает схему управления, что приводит к отключения силовой схемы от сети и к фиксации механизма с помощью технического