Разработка электропривода механизма передвижения мостового крана — страница 5

  • Просмотров 2784
  • Скачиваний 215
  • Размер файла 1244
    Кб

участок 5-6 wнач=w4=70; wуст=w6=83 Mнач=M1=320; Mуст=Mc1=128.7 Tм3=Iг(w6-w4)/(M1-Mc1) Tм3=0.54(83-70)/(320-128.7)=0.04 w=(w4-w6)e-t/Tм3+w6 w=(70-83)e-t/0.04+83 M=(M1-Mc1)e-t/Tм3+Mc1 M=(320-128.7)e-t/0.04+128.7 Результаты расчета сводим в таблицу участок 3`-4` wнач=w2=-47; wуст=w8`=-88 Mнач=-M1=-320; Mуст=-Mc2=-22,7 Tм2`=I/(w4`-w2`)/(-M1+M2) Tм2`=0.53(-47)/(-320+158,7)=0.15 w=(wнач-w7)e-t/Tм1+w7 w=84e-t/0.15-84 M=(-M1+Mc2)e-t/Tм1-Mc2 M=(-320+22,7)e-t/0.15-22,7 Результаты вычислений сводим в таблицу Выход на естественную характеристику t 0 0,1 0,2 w 70 82 83 M 320 144,4 128,8 участок 9-10 wнач=w9=83; wуст=w10=17

Mнач=M9=14; Mуст=Mc1=128.7 Tм4=Iг(w10-w9)/(M9-Mc1) Tм4=0.54(17-83)/(14-128.7)=0.34 w=(w9-w10)e-t/Tм4+w10 w=(88-17)e-t/0.34+17 M=(M9-Mc1)e-t/Tм4+Mc1 M=(14-128.7)e-t/0.34+128.7 Результаты вычислений сводим в таблицу этап торможения t 0 1 2 w 83 20,5 17,2 M 14 122,6 128,4 3.2 Расчёт переходных процессов при движении тележки без груза I=Iдв+(I1/100%)Iдв+m(V/wдв)2 где I-момент инерции электропривода, кг*м2 m-масса тележки с грузом, кг I=0,425+(25/100)*0,425+6000(0,32/800)2=0,53 Рассмотрим переходный процесс при движении тележки без груза по участкам

участок 1`-2` wнач=0; wуст=w7=-84 Mнач=-M1=14; Mуст=-Mc2=-22,7 Tм1=Iw2/(-M1+M2) Tм1=0.53*(-47)/(-320+158,7)=0.15 w=(wнач-w7)e-t/Tм1+w7 w=84e-t/0.15-84 M=(-M1+Mc2)e-t/Tм1-Mc2 M=(-320+22,7)e-t/0.15-22,7 Результаты вычислений сводим в таблицу 1 этап разгона t 0 0,1 0,2 w 0 -40,8 -47 M -320 -175,3 -158,7 участок 3`-4` wнач=w2`=-47; wуст=w8`=-88 Mнач=-M1=-320; Mуст=-Mc2=-22,7 Tм2`=I/(w4`-w2`)/(-M1+M2) Tм2`=0.53(-47)/(-320+158,7)=0.15 w=(w2-w8)e-t/Tм`+w8 w=(-47+88)e-t/0.15-88 M=(-M1+Mc2)e-t/Tм2`-Mc2 M=(-320+22,7)e-t/0.075-22,7 Результаты вычислений сводим в таблицу 11 этап разгона t 0 0,1 0,06 w -47 -77,2 -70 M -320 -101,1 -158,6 участок

5`-6` wнач=w4`=-70; wуст=w6`=-90 Mнач=-M1=-320; Mуст=-Mc2=-22,7 Tм3`=I/(w6`-w4`)/(-M1+Mc2) Tм3`=0.53(-90+70)/(-320+22.7)=0.035 w=(w4`-w6`)e-t/Tм3`+w6` w=(-70+90)e-t/0.035-90 M=(-M1+Mc2)e-t/0.035-Mc2 M=(-320+22,7)e-t/0.035-22,7 Результаты вычислений сводим в таблицу Выход на естественную характеристику t 0 0,1 0,2 w -70 -89,3 -90 M -320 -33,3 -22,7 участок 5`-6` wнач=w9`=-90; wуст=w10`=-17 Mнач=M9`=-2; Mуст=-Mc2=-22,7 Tм4`=I/(w9`-w10`)/(-Mc2+M9`) Tм4`=0.53(-90+17)/(-22.7+2)=1.8 w=(w9`-w10`)e-t/Tм4`+w10` w=(-90+17)e-t/1.8-17 M=(M9`+Mc2)e-t/Tм4-Mc2 M=(-2+22,7)e-t/1.8-22,7 Результаты вычислений сводим в таблицу этап торможения t 0 1

2 3 4 5 6 7 w -90 -58,9 -41,03 -30,8 -25 -21,5 -19,8 -17,1 M -2 -10,8 -15,9 -18,8 -20,5 -21,4 -22 -22,7 4.Строим нагрузочные диаграммы для проверки двигателя по нагреву Движения тележки с грузом SOAB=1/2AB*OB SOAB=1/2*(110/60)*0.7=0.64 рад Lпуск=SОАВ*D/2*ip где D-диаметр ходовых колёс, м ip-передаточное отношение редуктора Lпуск=0,64*0,4/2*0,87=0,15 м SCFGD=SCKE+SEFGD SCKE=1/2CE*EK SEFGD=ED*DG SEFGD=(16/60)*3+0.8 рад SCFGD=0.56+0.8=1.36 рад Lторм г=SCFGD*D/2*ip Lторм г=1.36*0.4/2*0.87=0.31 м Lуст.г=L-(Lпуск.г+Lторм г) Lуст.г=18-(0.15+0.31)=17.54 м Определяем установившееся

время работы при движении тележки с грузом tуст.г=Lуст.г/V tуст.г=17.54/0.32=54.8 с Движение тележки без груза SOAB=1/2AB*OB SOAB=1/2(110/60)0.4=0.37 рад Lпуск.б/г=SOAB*D2*ip где Lпуск-расстояние, на которое перемещается тележка во время пуска, м Lпуск б/г=0,37*0,4/2*0,87=0,08 м SCDEF=SKDG+SCKFE SKDG=1/2KD*CE SKDG=1/2(73/60)*3.6=2.19 рад SCKFE=CK*CE SCKFE=(17/60)*7=1.98 рад SCDEF=2.19+1.98=4.17 рад Lторм г=SCDFE*D/2*ip Lторм г=4.17*0.4/2*0.87=0.96 м Lуст.г=L-(Lпуск.б/г+Lторм б/г) Lуст.г=18-(0.08+0.96)=16,96 Определяем установившееся время работы при