Разработка электропривода механизма передвижения мостового крана — страница 4

  • Просмотров 2785
  • Скачиваний 215
  • Размер файла 1244
    Кб

1.7          Передаточное отношение редуктора ip=(wн*D/2)/V*60 ip=(83.37*0.4/2)/0.32*60=0.87 2.Расчёт и построение эл./механических характеристик 2.1 Построение соответственных электромеханических характеристик. Механические характеристики для ДТП с параллельным возбуждением представляют собой прямые линии, поэтому для их построения достаточно определить координаты 2-х точек: номинального режима и холостого хода Номинальный

момент Мн=Рн/wн, где Рн-номинальная мощность двигателя, кВт Мн=12000/83,73=133,46 Н*м Для холостого хода момент принимается равным нулю, М0=0. Скорость находится из выражения w0=Uн/КФ, где КФ=(Uн-Iн*Ra )/wн, где Uн-номинальное напряжение при ПВ%ст,В; Iн-номинальный ток, А; Ra -суммарное сопротивление якоря, Ом. КФ=(220-57*0,28)/83,73=2,44 w0=220/2.44=90.16 Эти характеристики представлены на рисунке 4. 2.2 Статистические моменты сопротивления двигателя при движении тележки

с грузом и без груза Мс1=Рс1/wн Мс1=10,78/83,37=128,7 Н*м Мс2=Рс2/wн Мс2=1,9/83,73=22,71 Н*м Строим их как вертикальные линии в 1 и 3 квадранте. 2.3 Для построения пусковых реостатных характеристик задаемся моментами переключения М1=(2 3)Мн М1=(2 3)*133,6=226,92 340,38 Н*м М2>(1.1 1.2)Мн М2>(1,1 1,2)*133,46>124,81 156,12 Н*м П =М1/Мн П=(226,92 34,38)/133,46=2 3 Rном=Uном/Iном Rном=220/57=3.86 Ом Ra=Ra /Rном=0,28/3,86=0,0725 Принимаем П =3. Задаёмся числом ступеней z=2 М2= Пz Ra*П М2=32 0,0725*3 =1,39 М2=М2*Мн М2=1,39*133,46=158,74 Выбранные

значения П и z соответствуют выполнению условия М2>(1,1 1,2)Мн 2.4 Построение тормозной характеристики для ДТП При типе торможения В строим тормозные характеристики, проводя прямые через точку w0 и пересечение линии Мс и точкой 0,2wн 2.5 Расчёт пусковых и тормозных резисторов R1=Rном*bc/af=3.86*8/92=0.34 R2=Rном*cd/af=3.86*16/92=0.67 Rт1=Rном*de/af=3.86*32/92=1.34 Rт2=Rном*de/af=3.8*275/92=11.54 3.Расчет переходных процессов при пуске и торможении электропривода 3.1 Расчёт

переходных процессов при движении тележки с грузом Тм=Iw0/Mкз=I w/ M Iг=Iдв+(I1/100%)Iдв+mг(V/wдв)2 где Iдв-момент инерции двигателя, кг*м2 I1-момент инерции механизмов, приведённой к валу, % mг-масса тележки с грузом, кг V-скорость движения тележки, м/с wдв-частота вращения двигателя, об/мин Iг=0,425+(25/100)*0,425+34000(0,32/800)2=0,54 Рассматриваем переходный процесс при движении тележки с грузом по участкам участок 1-2 w=(wнас-wуст)e-t/Tм+wуст М=(Мнас-Муст)е-t/Тм+Муст Для

определения переходного процесса, необходимо знать: Тм1=Iг*w2/(V1-V2) wнач=0 ; wуст=w7=54 Мнач=320; Муст=128,7 Тм1=0,54*47/(320-158,7)=0,16 w=(0-54)e-t/0.16+54 M=(320-128.7)e-t/0.16+128.7 Результаты вычислений сводим в таблицу 1 этап разгона t 0 0,1 0,2 0,3 w 0 25,1 38,5 47 M 320 231,1 183,5 158,7 участок 3-4 wнач=w2=47; wуст=w8=73 Mнач=320=M1; Mуст=Mc1=128.7 Tм2=I(w4-w2)/(M1-M2) Tм2=0.54(70-47)/(320-158.7)=0.08 w=(w2-w8)e-t/Tм2++w8 w=(47-73)e-t/0.08+73 М=(М1-Мс1)е-t/0,08+Мс1 М=(320-128,7)е-t/0.08+128.7 Результаты расчёта сводим в таблицу 11 этап разгона t 0 0,1 0,2 w 47 65,5 70 M 320 183,5 158,7