Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата — страница 4

  • Просмотров 17470
  • Скачиваний 863
  • Размер файла 2168
    Кб

бесплатформенная инерциальная навигационная система; БСК – базовая система координат; БСО – бесплатформенная система ориентации; БЦВМ – бортовая вычислительная машина; БЦК – бортовой цифровой комплекс; ВСК – визирная система координат; ГИВУС – гироскопический измеритель вектора угловой скорости; ГО – гражданская оборона; ДБТ – двигатели большой тяги; ДМТ – двигатели малой тяги; ДС – двигатели стабилизации; ДУС – датчик

угловой скорости; ИНС – инерциальная навигационная система; ИО – исполнительные органы; ИПП – индивидуальный противохимический пакет; КА – космический аппарат; ЛА – летательный аппарат; ММ – математическая модель; НИР – научно-исследовательская работа; НКА – научный космический аппарат; НТЭ - научно-технический эффект; ОВ – отравляющие вещества; ОП – опасная продолжительность; ОУ – объект управления; ПЗ – полетное

задание; ПО – признак отказа; ПЗУ – постоянное запоминающее устройство; ПСК – приборная система координат; СБ – солнечные батареи; СГК – силовой гироскопический комплекс; ССК – связанная система координат; СУО – система управления ориентацией; УВВ – устройство ввода-вывода; ФОВ – фосфороорганические отравляющие вещества; ЦВМ – центральная вычислительная машина; ЧЭ – чувствительный элемент; ЭВМ – электронная

вычислительная машина; ЭМИ – электромагнитный импульс; ЭЭ – экономический эффект. СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………................ 1       2       2.1 Бесплатформенные инерциальные навигационные системы……... 2.2 Гироскопический измеритель вектора угловой скорости………… 3       3.1      Математическая модель упругого космического аппарата………...

3.2      Моменты, действующие на космический аппарат………...……….. 3.2.1    3.2.1.1   3.2.1.2   3.2.2    3.3      Математическая модель ГИВУС…………………………………….. 4       4.1      Синтез наблюдателя Льюинбергера………………………………… 4.2      Алгоритм оценки угловой скорости………………………………… 4.3      Алгоритм обработки и контроля информации

ГИВУС……………. 4.4      Алгоритм стабилизации……………………………………………… 4.5      Решение задачи идентификации отказов…………………………… 4.6      Метод статистически гипотез………………………………………... 4.7      Алгоритм контроля отказов ДС при неполной тяге………………... 5       5.1 Моделирование отказов ГИВУС…………………………………….. 5.2 Моделирование отказов