Разработка алгоритмического обеспечения многоколлиматорного поворотного стенда для тестирования датчиков звездной ориентации

Национальный исследовательский университет "МЭИ" УДК: Институт АВТИ Кафедра Управления и информатики Направление 220400 Управление в технических системах Магистерская диссертация Разработка алгоритмического обеспечения многоколлиматорного поворотного стенда для тестирования датчиков звездной ориентации Москва Аннотация датчик звездный ориентация алгоритм Данная работа посвящена проблемам наземной отработки приборов

звездной ориентации. Основной задачей является создание и введение в эксплуатацию нового стенда для наземной отработки датчиков звездной ориентации для обхода ограничений на применение существующих стендов, таких как ограниченные углы поворота прибора вокруг визирующей оси на стендах и невозможность имитации засветки дневного неба. Результатом работы будет введение в эксплуатацию нового стенда для наземной отработки с

описанием алгоритмов работы, управления и проверок данного стенда. Оглавление Введение Глава 1. Общие положения .1 Датчик звездной ориентации .1.1 История развития датчиков звездной ориентации .1.2 Что такое звездный датчик? .2 Наземная отработка датчиков звездной ориентации .2.1 Аппаратура для наземной отработки датчиков звездной ориентации .2.2 Статические имитаторы звезд .2.3 Стенд динамических испытаний .2.4 Мобильная модификация

динамического стенда .2.5 Стенд испытаний датчиков звездной ориентации на реальном небе .2.6 Постановка задачи Глава 2. Описание и работа многоколлиматорного поворотного стенда .1 Общие сведения о стенде СМП и его компонентах 2.1.1 Назначение многоколлиматорного поворотного птенда .1.2 Технические характеристики многоколлиматорного поворотного стенда .1.3 Устройство и работа .1.4 Описание и работа составных частей .1.5 Описание и

работа ИЗНП .1.6 Блок засветки .1.7 Поворотный стол Глава 3. Алгоритмы управления СМП, СПО СМП .1 Системное программное обеспечение стенда СМП .1.1 Общие сведения .1.2 Программа управления ИЗНП .1.3 Программа управления ПП .1.4 Протокол обмена БУИС и ПК СМП .1.5 Программа для получения координат локализованных объектов .1.6 Программа для создания бортового каталога прибора .1.7 Программа сортировки локализованных объектов .2 Алгоритмы