Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L" — страница 2

  • Просмотров 5605
  • Скачиваний 201
  • Размер файла 315
    Кб

относятся: необходимость изменение пространственного положения изделий в процессе обработки, применение технологических спутников особой формы, непригодность традиционного метода нанесения покрытий (нагружением в электролит ) для некоторых изделий. 2. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ. Техническое задание выдано АООТ «Павловский инструментальный завод ». Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе

японского программируемого контроллера «TOYOPUC-L», линия предназначена для обработки стальных деталей по заданной программе, обеспечивая непрерывный цикл обработки деталей в соответствии требований к обработке . Разработка алгоритма системы управления автоматической линией гальванирсвания согласно техпроцесса. 2.1. АНАЛИЗ И ПРОРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ. 3. КОНСТРУКТОРСКИЕ РАЗРАБОТКИ 3.1 Расчёт червячного редуктора для

горизонтального перемещения автооператорА 3.1.1 Подбор основных параметров передачи Число витков червяка : r1 = 1 Число зубьев колеса : z2 = z1 Uред z2 = 1 40 = 40 где z1 – число витков червяка ; Uред – передаточное число червячного редуктора. Предварительные значения : модуля передачи : m = ( 1,5 ... 1,7 ) где - межосевое расстояние , мм ; z2 – число зубьев колеса. m = 3,0 ... 3,4 мм Принимаем ближайшее стандартное значение (см. таблицу 2.11) ( 2 , ст. 29 ). m = 3,15 мм

Коэффициент диаметра червяка : q = – z2 где - межосевое расстояние , мм ; m – модуль передачи ; z2 – число зубьев колеса. q = 10,79 Минимальное значение : qmin = 0,212 z2 где z2 – число зубьев колеса. qmin = 0,212 40 = 8,48 Принимаем по таблице 2.11 ( 2 , ст. 29 ) q = 10 Коэффициент смещения инструмента х = где q – коэффициент диаметра червяка ; - межосевое расстояние , мм ; m – модуль передачи ; z2 – число зубьев колеса. х = ( ) – 0,5 (40 + 10 ) = 0,4 Фактическое передаточное

отношение : Uф = где z1 – число витков червяка ; z2 – число зубьев колеса. Uф = = 40 Окончательно имеем следующие параметры передачи : = 80 мм ; z1 = 1 ; z2 = 40 ; m = 3,15 мм ; q = 10 ; х = +0,4 Отклонение передаточного числа от заданного : = 4 % где Uф – фактическое передаточное число ; U – передаточное число . = 0 % 3.1.2 Выбор материала червяка и колеса Определяем предварительно ожидаемую скорость скольжения : Us 4,3 U где - угловая скорость вала-1 = = = 1,13 с-1 где Рвых –

потребляемая мощность на выходе , Вт ; Твых – вращающий момент , Н ; тогда Us = = 1,3 3.1.3 Допускаемые напряжения = КНL Cv ( 2 , ст. 26 ) где КНL – коэффициент долговечности ; Cv – коэффициент , учитывающий интенсивность износа зуба ; - допускаемое напряжение при числе циклов перемены напряжений , Па . Принимаем материал для колеса : Безоловянистые бронзы и латуни . Способ отливки – центробежное литьё . Бр АЖ 9-4 = 500 Мпа ( 2 , табл. 2.10 ) = 200 Мпа ( 2 , табл.