Рассчет параметров электропривода

  • Просмотров 1040
  • Скачиваний 22
  • Размер файла 88
    Кб

ЗАДАНИЕ Рассчитать параметры электропривода (постоянные времени, коэффициенты усиления, коэффициенты обратных связей и т.д.). Представить структурную схему двухконтурной системы подчиненного управления двигателем постоянного тока с параллельным возбуждением с регуляторами тока и скорости. Рассчитать регулятор тока согласно с модульным оптимумом и выбрать его элементы (резисторы и конденсаторы), представить структурную

схему контура тока, регулятора тока и схему его реализации. Выбрать датчик тока. Рассчитать регулятор скорости и выбрать его элементы (резисторы и конденсаторы). Представить структурную схему контура скорости, регулятора скорости и схему его реализации. Выбрать датчик скорости. Для парных вариантов регулятор скорости настроить на модульный оптимум, а для непарных - на симметричный. Содержание Введение Данные двигателя Расчет

параметров электропривода Структурная схема системы подчиненного управления Расчет регулятора тока Расчет регулятора скорости Выводы Список используемой литературы ВВЕДЕНИЕ Системы подчиненного регулирования с последовательной коррекцией обладают большими возможностями по формированию оптимальных переходных процессов пуска и торможения электроприводов. В таких системах легко реализуется, например, ограничение

регулируемых переменных (координат) и их производных. Кроме ограничения координат в системах подчиненного регулирования часто возникает необходимость ограничения их производных. Например, в двухконтурной системе регулирования скорости и тока якоря в ряде случаев требуется ограничение ускорения или производной тока. Ограничение ускорения может быть осуществлено различными способами. При одном из них в системе

предусматривают контур регулирования ускорения как самостоятельного параметра с использованием общих приемов оптимизации. Чтобы ограничить производную тока якоря двигателя, также применяют различные способы. Поскольку в системе с оптимизированным по быстродействию контуром тока максимальное значение производной тока зависит от постоянной времени интегрирования контура и заданного значения стопорного тока, одним из