Расчет устойчивости башенного крана — страница 4

  • Просмотров 928
  • Скачиваний 10
  • Размер файла 196
    Кб

хранения аптечки, одежды, и инструмента, для электропечки и хранения кранового журнала. Все рабочие движения крана производят с помощью четырех механизмов: механизма передвижения, механизма поворота, грузовой лебедки, тележечной (при балочных стрелах) или стреловой (при подъемных стрелах) лебедки. Основными узлами каждого механизма являются электропривод, редуктор, муфты, тормоз, открытые зубчатые передачи, а также

исполнительные органы — барабаны, ходовые колеса, ведущие шестерни. Редуктор нужен для передачи крутящего момента от двигателя к исполнительным органам — колесам, барабану, шестерням. Муфты служат для соединения вращающихся валов; тормоза — для удержания механизмов в заданном положении и полной их остановки. Механизм передвижения в башенных кранах на рельсовом ходу обеспечивает перемещение крана по крановым путям. Для

равномерного распределения нагрузки на колеса крана их объединяют в балансирные ходовые тележки. На раме ведущей ходовой тележки размещен двигатель, зубчатый редуктор, передающий вращение на ходовые колеса. На торцах рамы размещены противоугонные устройства, которые при их опускании могут прочно закрепить кран на рельсах. Когда кран находится в нерабочем состоянии, захваты препятствуют угону крана ветром. На одной из

тележек закреплен конечный выключатель ограничителя пути перемещения крана. В конце кранового пути ставится выключающая линейка, при наезде на которую срабатывает конечный выключатель, останавливая движение крана. 3. Построение грузовой характеристики стрелового крана 3.1 Построение схемы заданного стрелового крана Схема крана, с указанием векторов и координат точек приложения действующих на кран сил, приведена на рисунке 2.

Рисунок 2. Расчетная схема для определения грузовой устойчивости Величины расчетных нагрузок и расчетных координат будут приведены в соответствующих разделах работы. Для расчетов принимается, что кран установлен на горизонтальной поверхности (γ = 0). Стрела располагается в направлении перпендикулярном к передвижению крана. Удельная ветровая нагрузка принимается W = 250Н/м2. Ветровая нагрузка, действующая на груз, прикладывается

к головке стрелы. Силы инерции не учитываются. 3.2 Статический расчет на рабочую устойчивость и определение грузоподъемности крана Вылет стрелы для различных углов наклона определяется как , где (1) r - расстояние от оси вращения до корневого шарнира стрелы; Lстр - длина стрелы; α - угол подъема стрелы (от 10º до 60°). α=10º (м) α=30º (м) α=45º (м) α=60º (м) Плечо веса груза, расположенного справа от вертикальной оси опрокидывания, определяется как