Расчет работы крана — страница 7

  • Просмотров 441
  • Скачиваний 5
  • Размер файла 179
    Кб

Время пуска электродвигателя при работе механизма без груза t0 = ; с (20) t0 = = 2,085 с 8. Время торможения механизма при работе с грузом tт = ; с (21) где, Мт – тормозной момент Мт = kт•Мст; Н•м (22) где, kт – коэффициент запаса торможения, для весьма тяжелого режима работы kт = 2 Мт = 2•35,06 = 70,12 Н•м tт = = 9,76 с 9. Время движения механизма с установившейся скоростью tуст = ; с (23) tуст = = 5.118 с 10. Определяем эквивалентный момент на валу электродвигателя по

формуле КП.140613.00.00.02.ПЗ Лист 15 Изм Лист № документа Подпись Дата Мэ = ; Н•м (24) Мэ = = 45,33 Н•м Должно выполняться условие Мэ ≤ Мн. 45,33 ≤ 47,28 Условие выполняется двигатель проходит проверку по нагреву Проверяем двигатель по перегрузочной способности 11. Момент динамический Мдин = ; Н•м (25) где, а- ускорение а = ; м/c2 (26) а == 0,106 м/c2 Мдин = = 60,48 Н•м Должно выполняться следущие условие: kзм•(Мст+Мдин) ≤ Ммах.дв 1,2•(35,06+60,48) ≤ 270 114,65 ≤ 270 Двигатель

проходит проверку по перегрузочной способности и нагреву 2.3. Выбор системы управления, контроллеров и описание их работы. Для механизмов передвижения кранов при режимах С, Т и ВТ в условиях металлургических цехов достаточно широко применяют системы электроприводов постоянного и переменного тока с параметрическим регулированием. Это объясняется КП.140613.00.00.02.ПЗ Лист 16 Изм Лист № документа Подпись Дата рядом их достоинств:

относительно высокие регулировочные и энергетические показатели; высокие надежные показатели коммутационной аппаратуры постоянного тока при относительно небольших массах и габаритах. Контроллеры предназначены для управления крановыми электродвигателями – для пуска, остановки, регулирования скорости, торможения и реверсирования. Силовые кулачковые контроллеры относятся к числу аппаратов ручного управления. Они находят

широкое применение для управления элек­тродвигателями относительно небольшой мощности - номинальный ток кулачкового элемента силовой цепи должен составлять не более 63 А. Их основными достоинствами являются простота конструкции и надёжность работы при сравнительно небольших габаритных размерах. Кулачковые контроллеры применяют для управления крановыми электродвигателями при частоте включений до 600 в час. Магнитные

контроллеры представляют собой комплектные устройства, обеспечивающие определённую программу переключений в главных цепях с помощью электромагнитных контакторов при подаче соответствующих команд в цепях управления. Магнитные контроллеры предназначены для управления электродвигателями крановой и металлургической серий переменного (асинхронными с фазным и короткозамкнутым ротором) и постоянного тока. Их целесообразно