Расчет настроек автоматического регулятора — страница 3

  • Просмотров 3069
  • Скачиваний 173
  • Размер файла 225
    Кб

6,5000 61,5333 42 21,0000 67,2000 14 7,0000 61,9167 43 21,5000 67,2500 15 7,5000 62,2833 44 22,0000 67,3000 16 8,0000 62,5500 45 22,5000 67,3500 17 8,5000 62,8833 46 23,0000 67,4000 18 9,0000 63,2167 47 23,5000 67,4500 19 9,5000 63,5333 48 24,0000 67,5000 20 10,0000 63,7667 49 24,5000 67,5500 21 10,5000 64,0500 50 25,0000 67,6000 22 11,0000 64,3167 51 26,0000 67,6500 23 11,5000 64,5667 52 26,5000 67,7000 24 12,0000 64,7500 53 28,0000 67,7500 25 12,5000 64,9833 54 29,0000 67,8000 26 13,0000 65,2000 55 31,5000 67,8500 27 13,5000 65,4000 56 32,0000 67,9000 28 14,0000 65,6000 57 39,0000 67,9500 29 14,5000 65,7833 58 39,5000 68,0000 3.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по основному каналу табл. 3.3 1 0,0000

50,9500 30 14,5000 58,3333 2 0,5000 50,9500 31 15,0000 58,5667 3 1,0000 51,0000 32 15,5000 58,7667 4 1,5000 51,0500 33 16,0000 58,9667 5 2,0000 51,1167 34 16,5000 59,1333 6 2,5000 51,2667 35 17,0000 59,2500 7 3,0000 51,4500 36 17,5000 59,4000 8 3,5000 51,6667 37 18,0000 59,5333 9 4,0000 51,8500 38 18,5000 59,6667 10 4,5000 52,1333 39 19,0000 59,7500 11 5,0000 52,4500 40 19,5000 59,8667 12 5,5000 52,7833 41 20,0000 59,9833 13 6,0000 53,1500 42 20,5000 60,0833 14 6,5000 53,5167 43 21,0000 60,1500 15 7,0000 53,8833 44 21,5000 60,2167 16 7,5000 54,1667 45 22,0000 60,2833 17 8,0000 54,5333 46 22,5000 60,3500 18 8,5000 54,9167 47 23,0000 60,4167 19 9,0000 55,2833 48 23,5000 60,4833 20 9,5000 55,5667 49 24,0000 60,5500 21 10,0000 55,9167 50 25,0000 60,6000 22 10,5000 56,2667 51 25,5000

60,6500 23 11,0000 56,6000 52 26,0000 60,7000 24 11,5000 56,8333 53 27,0000 60,7500 25 12,0000 57,1333 54 27,5000 60,8000 26 12,5000 57,4167 55 30,0000 60,8500 27 13,0000 57,7000 56 30,5000 60,9000 28 13,5000 57,8833 57 36,0000 60,9500 29 14,0000 58,1167 58 36,5000 61,0000 4. Нормирование кривых разгона. С помощью программы ASR в пункте нормировать последовательно производим нормирование сглаженных кривых и упорядочиваем время начиная с 0,0000, с шагом 0,5 для того чтобы привести полученную динамическую характеристику к единичному виду. 4.1 Нормированная

кривая разгона для внешнего контура табл.4.1 1 0,0000 0,0000 22 10,5000 0,8201 2 0,5000 0,0175 23 11,0000 0,8401 3 1,0000 0,0508 24 11,5000 0,8585 4 1,5000 0,0924 25 12,0000 0,8718 5 2,0000 0,1407 26 12,5000 0,8868 6 2,5000 0,1807 27 13,0000 0,9001 7 3,0000 0,2356 28 13,5000 0,9117 8 3,5000 0,2923 29 14,0000 0,9184 9 4,0000 0,3489 30 14,5000 0,9284 10 4,5000 0,3905 31 15,0000 0,9367 11 5,0000 0,4421 32 15,5000 0,9450 12 5,5000 0,4921 33 16,0000 0,9500 13 6,0000 0,5404 34 16,5000 0,9567 14 6,5000 0,5754 35 17,0000 0,9634 15 7,0000 0,6170 36 18,5000 0,9700 16 7,5000 0,6553 37 18,0000 0,9750 17 8,0000 0,6903 38 18,5000 0,9800 18 8,5000 0,7152 39 19,0000 0,9850 19 9,0000 0,7452 40 19,5000 0,9900 20 9,5000 0,7735 41 20,0000 0,9950 21 10,0000 0,7985

42 20,5000 1,0000 4.2 Нормированная кривая разгона для внутреннего контура табл.4.2 1 0,0000 0,0000 30 14,5000 0,7973 2 0,5000 0,0150 31 15,0000 0,8090 3 1,0000 0,0299 32 15,5000 0,8239 4 1,5000 0,0515 33 16,0000 0,8372 5 2,0000 0,0814 34 16,5000 0,8505 6 2,5000 0,1146 35 17,0000 0,8588 7 3,0000 0,1478 36 17,5000 0,8688 8 3,5000 0,1744 37 18,0000 0,8787 9 4,0000 0,2126 38 18,5000 0,8887 10 4,5000 0,2508 39 19,0000 0,8970 11 5,0000 0,2890 40 19,5000 0,9053 12 5,5000 0,3173 41 20,0000 0,9136 13 6,0000 0,3555 42 20,5000 0,9203 14 6,5000 0,3937 43 21,0000 0,9252 15 7,0000 0,4302 44 21,5000 0,9302 16 7,5000 0,4568 45 22,0000 0,9352 17 8,0000 0,4900 46 22,5000 0,9402 18 8,5000 0,5233 47 23,0000 0,9452 19 9,0000 0,5548 48 23,5000 0,9502

20 9,5000 0,5781 49 24,0000 0,9551 21 10,0000 0,6063 50 24,5000 0,9601 22 10,5000 0,6329 51 25,0000 0,9651 23 11,0000 0,6578 52 25,5000 0,9701 24 11,5000 0,6761 53 26,0000 0,9751 25 12,0000 0,6993 54 26,5000 0,9801 26 12,5000 0,7209 55 27,0000 0,9850 27 13,0000 0,7409 56 27,5000 0,9900 28 13,5000 0,7608 57 28,0000 0,9950 29 14,0000 0,7791 58 28,5000 1,0000 4.3 Нормированная кривая разгона по основному каналу табл. 4.3 1 0,0000 0,0000 30 14,5000 0,7579 2 0,5000 0,0050 31 15,0000 0,7779 3 1,0000 0,0100 32 15,5000 0,7977 4 1,5000 0,0166 33 16,0000 0,8143 5 2,0000 0,0315 34 16,5000 0,8259 6 2,5000 0,0498 35 17,0000 0,8408 7 3,0000 0,0713 36 17,5000 0,8541 8 3,5000 0,0896 37 18,0000 0,8673 9 4,0000 0,1177 38 18,5000 0,8756 10 4,5000