Расчет наматывающего устройства — страница 5

зубьев колеса быстроходной ступени Z2=i. Z1; Z2=25.4=100. Модуль зацепления m выбираем по стандарту СЭВ [9]. Чтобы не увеличивать габариты редуктора, желательно выбирать m не очень большим, но не меньше единицы. Возьмем m=1 и определим приближенно диаметры делительных окружностей шестерни и колеса: d1=Z1.m; d1=25.1=25мм=0,025м; d2=Z2.m; d2=100.1=100мм=0,1м. Ширину венцов шестерни и колеса определим по формуле [9]: b=ψbd.d + (0,2÷0,4).m, где d – диаметр колеса или

шестерни; ψbd – коэффициент колеса. ψbd зависит от способа крепления колеса на валу, расположения опор, твердости материала шестерни [9]. Примем ψbd=0,4, тогда b1=0,4.25 + (0,2÷0,4).1=10мм. Теперь рассчитаем тихоходную передачу. Возьмем число зубьев шестерни Z2’=25; тогда число зубьев колеса тихоходной ступени Z3=i. Z2’; Z3=25.4=100. Возьмем m=1 и определим приближенно диаметры делительных окружностей шестерни и колеса: d2’=Z2’.m; d2’=25.1=25мм=0,025м;

d3=Z3.m; d3=100.1=100мм=0,1м. Примем ψbd=0,4, тогда b2’=0,4.25 + (0,2÷0,4).1=10мм. Приближенное значение момента инерции можно определить по формуле [9]: (4.25) где m – масса шестерни (колеса); d – диаметр его делительной окружности. Масса шестерни (колеса) m=V.ρ=πּr2ּbּρ. Подставим значения в формулу (4.25): Необходимо привести моменты инерции колес к валу наматывателя: (4.26) Тогда приведенные моменты инерции будут: Суммарный момент инерции

редуктора, приведенный к валу наматывателя, составит: Определим момент инерции ротора Jрот. Момент инерции ротора можно рассчитать приближенно, как момент инерции цилиндра, выполненного из алюминиевого сплава и занимающего порядка 50% объема электродвигателя. Для ЭДГС АСМ_400 длина корпуса составляет 120 мм; диаметр – 60мм. Его объем найдем таким образом: Тогда Момент инерции ротора можно найти по следующей формуле: (4.27) где

Мрот=Vрот.ρрот , где ρрот – удельная плотность материала ротора. Для алюминиевых сплавов ρ=2,8.103кг/м3. Подставим найденные значения в выражение (4.27): Момент инерции ротора, приведенный к валу наматывателя, определяется так же, как и приведенный момент инерции шестерни. А суммарный момент инерции вращающихся частей наматывателя найдем по формуле (4.19): Вернемся к выражениям (4.15) и (4.16), подставим в них все известные нам величины

и получим значения коэффициентов a и b: Тогда выражение (4.14) с учетом того, что R=R0=0,1м, преобретает следующий вид: Таблица 4.3 Расчет скорости наматываемой ветви киноленты (R=R0) t,c a.t e(-at) 1-e(-at) Vн,м/с 0 0 1 0 0 0,1 0,197 0,821 0,179 0,164 0,25 0,493 0,611 0,389 0,356 0,5 0,985 0,373 0,626 0,574 0,75 1,478 0,228 0,771 0,707 1 1,97 0,139 0,86 0,788 1,25 2,463 0,085 0,915 0,837 1,5 2,955 0,052 0,948 0,867 1,75 3,448 0,032 0,968 0,886 2 3,94 0,0190 0,981 0,897 3 5,91 0,003 0,997 0,913 4 7,88 0,0004 1 0,915 5 9,85 0 1 0,915 6 11,82 0 1 0,915 7 13,79 0 1 0,915 Построим график зависимости Vн1(t) – скорости