Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн — страница 8

F’пер=kp*m*g(f*dk+2m)/Dk=2,5*3200*9,81*(0,02*0,072+2*0,0006)/0,36= = 575,5 C) сопротивление передвижению грузовой тележки с грузом, Н: F’пер=kp*m*g(f*dk+2m)/Dk=2,5*(3200+8000)*9,81*(0,02*0,072+2*0,0006)/ /0,36=2014 Определим фактический запас сцепления: kj=Fпр*j/F’пер+mg((a/g)-zпр*f*dk/z*Dk)= =15696*0,15/575,5+3200*9,81((0,23/9,81)-2*0,02*0,072/4*0,36)=1,2 Определение тормозных моментов и выбор тормоза. Максимальное допустимое замедление грузовой тележки при торможении, м/с2:

amaxт=((zпр((j/kj)-(f*dk/Dk))/z)+(2m+f*dk)/Dk)*g=((2((0,15/1,2)-(0,02*0,072/0,36))/4)+(2*0,0006+0,02*0,072)/0,36)*9,81=0,66 м/с2 По таблице принимаем амахт=0,15 м/с2 Время торможения грузовой тележки без груза, с: tt=Vфпер/амахт=0,55/0,15=3,66 с. Сопротивление при торможении грузовой тележки без груза, Н: Fтрт=mg(f*dk+2m)/Dk=3200*9,81(0,02*0,072+2*0,0006)/0,36=230,208 H. Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении грузовой тележки, Н*м. Тст=Fттр*Dk*h/2*up=230,208*0,36*0,85/2*29,6=1,189 Момент сил инерции при торможении

грузовой тележки без груза, Н*м: Тинт=(d*I*n/9,55*tт)+9,55*m*v2*h/n*tт= =(1,2*0,038*835/9,55*3,66)+9,55*3200*0,552*0,85/830* *3,66=3,6 где: tт- время торможения механизма, с: Расчетный тормозной момент на валу тормоза, Н*м: Трт=Тинт – Тст=3,6 – 1,89 =1,77 Из таблицы III 5.13 выбираем тормоз типа ТКГ – 160 с диаметром тормозного шкива Dт=160 мм и наибольшим тормозным моментом Тт=100 Н*м, который следует отрегулировать до Тт=41 Н*м. Минимальная длина пути торможения, м: S=V2/R=0,552/1,7=0,17 Фактическая

длина пути торможения, м: Sф=0,5*v*tт=0,5*0,55*3,66=1,0065 >1м Выбор приборов безопасности Ограничители высоты подъема грузозахватного устройства. В качестве исполнительных устройств этих ограничителей применяют преимущественно рычажные и шпиндельные конечные выключатели. В мостовых и козловых кранах с приводными грузовыми тележками, а так же в стреловых кранах с подъемной стрелой при использовании рычажных выключателей к его рычагу

крепят штангу которая может перемещаться в направлении движения рычага выключателя и удерживать рычаг в устойчивом положении при замкнутых контактах. Движение штанги в боковом направлении ограничено направляющей. При подходе к крайнему верхнему положению обойма грузового крюка поднимает штангу, которая воздействует на рычаг конечного выключателя, отключает привод механизма подъема груза. Упоры и буфера. Тупиковые упоры,

установленные на концах рельсового кранового пути, предназначены для ограничения пути передвижения крана. Стационарный упор для рельсовых путей козловых кранов грузоподъемностью 8-15 т листовой стальной щит усиленный средними и боковым ребром. Щит и ребра приварены к основанию. Снизу в щите имеется вырез, обеспечивающий установку упора под рельсами. К щиту болтами прикреплен амортизатор. Основание упора крепится на