Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн — страница 7

  • Просмотров 4120
  • Скачиваний 246
  • Размер файла 27
    Кб

Тном=9550Р/n=9550*1,7/835=19,44 Частота вращения вращения ходового колеса (мин-1): nб=60vпер/p*Dк=60*0,63/3,14*0,36=32,89 где: vпер – скорость передвижения тележки м/с; Dк – расчетный диаметр колеса, м. Требуемое передаточное число привода: U=n/nк=835/32,89=25,38 Поскольку в приводе механизма перемещения крана должно быть установлено два одинаковых редуктора. Выбираем редуктор типа ВК – 475 передаточное число up=29,06 и Pр=8,1 кВт. Номинальный момент передаваемый муфтой

двигателя, Н*м: Тм=Тс=FперDк/2uрh=2014,31*0,36/2*29,06*0,85=14,67 Расчетный момент для выбора соединительной муфты, Н*м: Тм=Тмном*k1*k2=14,47*1,2*1,2=21,12 Выбираем по таблице III.5.6 втулочно – пальцевую муфту c крутящим моментом 31,5 Н*м с диаметром D=90 мм. Момент инерции муфты, кг*м2: Iм=0,1*m*D2=0,1*2*0,09=0,018 Фактическая скорость передвижения тележки, м/с: vперф=vпер*u/up=0,63*25,38/29,06=0,55 – отличается от стандартного ряда на допустимую величину. Примем коэффициент сцепления

ходовых колес с рельсами j=0,12 коэффициент запаса сцепления kj=1,1. Вычисляем максимально допустимое ускорение грузовой тележки при пуске в предположении, что ветровая нагрузка Fp=0, м/с2 amax=[(zпр((j/kj)+(f*dk/Dk))/z)-(2m+f*dk)kp/Dk)*g= =(2((0,12/1,1)+(0,02*0,072/0,36))/4- -(2*0,0006+0,02*0,072)*2,5/0,36)*9,81=0,46 м/с2 где: zпр- число приводных колес; z – общее число ходовых колес; j - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами: при работе на открытом воздухе j=0,12 f – коэффициент трения

(приведенной к цапфе вала) в подшипниках опор вала ходового колеса m - коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам м; dk – диаметр цапфы вала ходового колеса, м: kp – коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивления от трения реборд ходовых колес Средний пусковой момент двигателя, Н*м: Тср.п=(1,5…1,6)*Tном=1,5*19,44=29,16 Наименьшее допускаемое время пуска по условию сцепления, с: tдоп=v/amax=0,55/0,464=1,185 Момент статических

сопротивлений при работе тележки без груза Н*м: Тс=F’перDк/2uрh=575*0,36/2*29,0,6*0,85=4,150 Момент инерции ротора двигателя Iр=0,02 кг*м2 и муфты быстроходного вала Iм=0,018 I=Ip+Iм=0,02+0,018=0,038 кг/м2 Фактическое время пуска механизма передвижения тележки с грузом, с: tп.г=(d*I*n/9,55(Тср.п-Тс))+9,55*(Q+mт)*v2/n((Тср.п-Тс)*h= =(1,2*0,038*835/9,55(29,16-14,67))+9,55* *(8000+3200)*0,552/835(29,16-14,67)*0,85=5,42 Фактическое время пуска механизма передвижения тележки без груза, с:

tп.г=(d*I*n/9,55(Тср.п-Тс))+9,55*mт*v2/n((Тср.п-Тс)*h= =(1,2*0,038*835/9,55(29,16-4,150))+9,55* *3200*0,552/835(29,16-4,150)*0,85=2,3 Фактическое ускорение грузовой тележки без груза, м/с2 аф=Vпер/tп=0,55/2,3=0,23 Проверяем суммарный запас сцепления. Для этого найдем: А) суммарную нагрузку на привод колеса без груза, Н: Fпр=m*zпр*g/z=3200*2*9,81/4=15696 Б) суммарную нагрузку на привод колеса с грузом, Н: Fпр=m*zпр*g/z=(3200+8000)*2*9,81/4=54936 В) сопротивление передвижению грузовой тележки без груза, Н: