Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн — страница 6

Наименьшее допускаемое время пуска по условию сцепления, с: tдоп=v/amax=1,66/0,66=2,515 Момент статических сопротивлений при работе крана без груза, Н*м: Тс=F’перDк/2uрh=2445,96*0,72/2*19,68*0,85=52,6 Момент инерции ротора двигателя Iр=0,048 кг*м2 и муфты быстроходного вала Iм=0,002 I=Ip+Iм=0,048+0,002=0,050 кг/м2 Фактическое время пуска механизма передвижения без груза, с: tп=(d*I*n/9,55(Тср.п-Тс))+9,55*Q*v2/n((Тср.пТс)*h= =(12*0,05*870/9,55(93,66-52,6))+9,55*11000*1,662/870(93,66- 52,6)*0,85=7,95 с Фактическое ускорение

крана без груза, м/с2 аф=Vпер/tп=1,66/7,95=0,208<amax=0,66 м/с2 Проверяем суммарный запас сцепления. Для этого найдем: А) суммарную нагрузку на привод колеса без груза, Н: Fпр=m*zпр*g/z=2*22000*2*9/4=107910 Б) сопротивление передвижению крана без груза, Н: F’пер=kp*m*g(f*dk+2m)/Dk=2*22000*9,81*(0,02*0,144+2*0,0006)/0,720= = 2445,96 Определим фактический запас сцепления: kj=Fпр*j/F’пер+mg((a/g)-zпр*f*dk/z*Dk)= =107910*0,12/2445,96+22000*9,81((0,208/9,81)-2*0,02*0,144/4*0,72)=1,34>1,2 Определение тормозных моментов и выбор тормоза.

Максимальное допустимое замедление крана при торможении, м/с2: amaxт=((zпр((j/kj)-(f*dk/Dk))/z)+(2m+f*dk)/Dk)*g=((2((0,12/1,1)-(0,02*0,144/0,720))/4)+(2*0,0006+0,02*0,144)/0,720)*9,81=0,571 По таблице принимаем амахт=0,15 м/с2 Время торможения крана без груза, с: tt=Vфпер/амахт=1,66/0,15=11,06 Сопротивление при торможении крана без груза, Н: Fтрт=mg(f*dk+2m)/Dk=22000*9,81(0,02*0,144+2*0,0006)/0,720=1222,98 Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении крана, Н*м: Тст=Fттр*Dk*h/2*up=1222,98*0,720*0,85/2*19,68=19,01 Момент

сил инерции при торможении крана без груза, Н*м: Тинт=(d*I*n/9,55*tт)+9,55*m*v2*h/n*tт= =(1,2*0,05*870/9,55*11,06)+9,55*22000*1,662*0,85/870* *11,06=51,63 где: tт- время торможения механизма, с: Расчетный тормозной момент на валу тормоза, Н,м: Трт=Тинт – Тст=51,63-11,06=40,57 Из таблицы III 5.13 выбираем тормоз типа ТКГ – 160 с диаметром тормозного шкива Dт=160 мм и наибольшим тормозным моментом Тт=100 Н*м, который следует отрегулировать до Тт=41 Н*м. Минимальная длина пути торможения, м:

S=V2/R=1,662/0,9=3,06 Фактическая длина пути торможения, м: Sф=0,5*v*tт=0,5*1,66*11,06=9,17 Расчет механизма передвижения грузовой тележки. Найдем рекомендуемый диаметр ходовых колес Dк=360 мм. Коэффициент качения ходовых колес по рельсам m=0,0006 м. Коэффициент трения в подшипниках качения ходовых колес f=0,02. Диаметр вала цапфы ходового колеса, мм: Dк=0,2*360=72 Примем также kр=2,5 Общее сопротивление передвижению крана, Н: Fпер=Fтр=kp(m+Q)g(fdk+2m)/Dk=2,5(3200+8000)*

9,81(0,02*0,072+2*0,0006)/0,36=2014,31 Статическая мощность привода при h = 0,85, кВт: Pc=Fпер*vпер/103*h=2014*0,63/1000*0,85=1,49 кВт. где: Fпер – общее сопротивление передвижению тележки, Н; vпер – скорость передвижения грузовой тележки, м/с; h - КПД механизма Из таблицы III.3.5 выбираем крановый электродвигатель MTF – 011-16 имеющим ПВ=25% номинальную мощность Р=1,7 кВт и частоту вращения n=835 мин-1. Момент инерции ротора Ip=0,02 кг*м2. Номинальный момент на валу двигателя Н*м: