Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн — страница 5

Механизм передвижения крана служит для перемещения крана по рельсам. Найдем рекомендуемый диаметр ходовых колес Dк=720 мм. Коэффициент качения ходовых колес по рельсам m=0,0006 м. Коэффициент трения в подшипниках качения ходовых колес f=0,02. Диаметр вала цапфы ходового колеса, мм: Dк=0,2*720=144. Примем также kр=2,5 Общее сопротивление передвижению крана, Н: Fпер=Fтр=kp(m+Q)g(fdk+2m)/Dk=2,5(22000+8000)* 9,81(0,020*0,14+2*0,0006)/0,720=4087,5 Статическая мощность привода при h =

0,85, кВт: Pc=Fпер*vпер/103*h=4087*1,6/1000*0,85=7,693 где: Fпер – сопротивление передвижению крана, кг; vпер – скорость передвижения крана, м/с; h - КПД механизма Т.к привод механизма передвижения крана раздельный, то выбираем двигатель приблизительно в два раза по мощности меньше расчетной. Из таблицы III.3.5 выбираем крановый электродвигатель MTF – 111 – 6 имеющим ПВ=25% номинальную мощность Рном=4,1 кВт и частоту вращения n=870 мин-1. Момент инерции ротора

Ip=0,048 кг*м2. Номинальный момент на валу двигателя Н*м. Тном=9550Р/n=9550*4,1/870=44,7 Частота вращения вращения ходового колеса (мин-1): nб=60vпер/p*Dк=60*1,6/3,14*0,720=42,16 где: vпер – скорость передвижения крана; Dк – расчетный диаметр колеса, м. Требуемое передаточное число привода: U=n/nк=870/42,46=20,48 Поскольку в приводе механизма перемещения крана должно быть установлено два одинаковых редуктора. Выбираем редуктор типа ВК – 475 передаточное число up=19,68 и Pр=8,3

кВт. Номинальный момент передаваемый муфтой двигателя, Н*м Тм=Тс=FперDк/2uрh=2043*0,720/2*19,68*0,85=43,98 Расчетный момент для выбора соединительной муфты, Н*м: Тм=Тмном*k1*k2=43,98*1,2*1,2=62,3 Выбираем по таблице III.5.6 втулочно – пальцевую муфту c крутящим моментом 63 Н*м с диаметром D=100 мм, Момент инерции муфты, кг*м2: Iм=0,1*m*D2=0,1*2*0,1=0,002 Фактическая скорость передвижения крана, м/с: vперф=vпер*u/up=1,6*20,48/19,68=1,66 – отличается от стандартного ряда на допустимую

величину. Примем коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами j=0,12 коэффициент запаса сцепления kj=1,1. Вычисляем максимально допустимое ускорение крана при пуске в предположении, что ветровая нагрузка Fp=0, м/с2 amax=[(zпр((j/kj)+(f*dk/Dk))/z)-(2m+f*dk)kp/Dk)*g= =(2((0,12/1,1)+(0,02*0,144/0,720))/4- -(2*0,0006+0,02*0,144)*2,0/0,720)*9,81=0,66 где: zпр- число приводных колес; z – общее число ходовых колес; j - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами: при работе на открытом воздухе j=0,12 f

– коэффициент трения (приведенной к цапфе вала) в подшипниках опор вала ходового колеса m - коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам м; dk – диаметр цапфы вала ходового колеса, м: kp – коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивления от трения реборд ходовых колес Средний пусковой момент двигателя, Н*м: Тср.п=(ymax+ymin)*Tном/2=(2,25+1,1)*43,98/2=93,66 где: ymin- минимальная кратность пускового момента электродвигателя: ymin=1,1…1,4