Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн — страница 4

Обозна-чение Едини- ца Результаты расчета при массе поднимаемого груза, кг 8000 4000 1600 400 КПД Натяжение каната у барабана при подъеме груза Момент при подъеме груза Время пуска при подъеме Натяжение каната у барабана при опускании груза Момент при опускании груза Время пуска при опускании h Fб Тс tп Fcоп Tсоп tоп - Н Н*м С Н Н*м с 0,85 19818 183,94 1,14 19423 140 0,09 0,8 9909 97,902 0,34 9711 70 0,11 0,65 3963 45,52 0,27 3884,8 28 0,13 0,5 990 14,45 0,22 971 6,9 0,14 В таблице избыточный момент при

опускании груза – сумма среднего пускового момента двигателя и момента статических сопротивлений механизма при опускании груза. Средняя высота подъема груза составляет 0,5…0,8 номинальной высоты Н=9м. Примем Нср=0,8*Н=0,8*9=7,2 м. Время установившегося движения, с: ty=Нср/vг=7,2/0,194=37,11 Сумма времени пуска при подъеме и опускании груза за цикл работы механизма, с: åtп=1,14+5*0,34+1*0,27+3*0,22+0,09+5*0,11+1*0,13+3*0,14=4,96 Общее время включений двигателя за цикл

с: åt=2(1+5+1+3)*ty+åtп=2*10*37,11+4,96=747,16 Среднеквадратичный момент Н*м Тср=2*4,96+(1832+5*972+452+3*142+1402+5*702+282+3*6,92)/747,16)=52,3 где: åtп – общее время пуска механизма в разные периоды работы с различной нагрузкой, с; åТ2сty – сумма произведений квадрата моментов статических сопротивлений движению при данной нагрузке на время установившегося движения при этой нагрузке. åt – общее время включения электродвигателя за цикл, с.

Среднеквадратическая мощность двигателя, кВт; Рср=Тсрп/9550=52,3*935/9550=5,12 кВт где: Тср – среднеквадратичный момент преодолеваемый электродвигателем. Во избежание перегрева электродвигателя необходимо, чтобы развиваемая двигателем среднеквадратичная мощность удовлетворяла условию Рср £ Рном 13 £ 5,12 – условие соблюдается Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма, Н*м: Тс=Fб*z*Dбг*hб*hт /2uт

=19818*2*0,4*0,98*0,85/2*50,94=129,63 где: hт – КПД привода от вала барабана до тормозного вала; uт – общее передаточное число между тормозным валом и валом барабана. Необходимый по нормам Госгортехнадзора момент, развиваемый тормозом при kт=1,75*Тт=1,75*129,63=226,852 Н*м. Из таблицы III.5.11 выбираем тормоз ТКТ – 300/200 с тормозным моментом 240 Н*м, диаметром тормозного шкива Dт=300 мм. Регулировкой можно получить требуемый тормозной момент Тт=240 Н*м. У механизма

подъема груза фактическое время торможения при опускании, с: tп=(d*I*n/9,55(Тт-Тс))+9,55*Q*v2/n((Тт-Тс)*h= =(1,1*0,35*935/9,55(226-129))+(9,55*8000*0,1942*0,85/935(226-129)=0,41 Для среднего режима работы находим путь торможения механизма подъема груза, м: S=vгф/1,7=0,194/1,7=0,11 Время торможения в предположении что скорости подъема и опускания груза одинаковы, с: tтmax=S/0,5vгф=0,11/0,5*0,194=1,17>tт=0,54 Замедление при торможении, м/с2: ат=vгф/tт=0,194/0,41=0,47 Расчет механизма передвижения крана.