Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн — страница 3

привода механизма: U=n/nб=935/19,1=148,93 Расчетная мощность редуктора на быстроходном валу, кВт: Рр=kр*Р = 1*18,46=18,46 где: kр – коэффициент, учитывающий условия работы редуктора; Р – наибольшая мощность передаваемая редуктором при нормально протекающем процессе работы механизма. Из таблицы III.4.2 по передаточному числу и мощности выбираем редуктор цилиндрический, двухступенчатый, горизонтальный, крановый типоразмера Ц2 – 400 с передаточным

числом Uр =50,94 и мощностью на быстроходном валу при среднем режиме работы Рр = 19,4 кВт Момент статического сопротивления на валу двигателя в период пуска с учетом того, что на барабан навиваются две ветви каната при hб=0,94 и hпр=0,9 (ориентировочно), Н*м: Тс=Fб*z*Dбг/2u*hб*hпр=19818*2*0,4/2*50,94*0,94*0,9=183,94 Номинальный момент передаваемый муфтой принимается равным моменту статических сопротивлений Тмном=Тс=135 Н*м. Номинальный момент на валу двигателя

Н*м: Тном=9550Р/n=9550*13/935=132,78 Расчетный момент для выбора соединительной муфты, Н*м: Тм=Тмном*k1*k2=183,94*1,3*1,2=286,94 Выбираем по таблице 5.9 втулочно–пальцевую муфту №1 с тормозным шкивом диаметром Dт=200 мм, и наибольшим передаваемым крутящим моментом 500 Н*м. Момент инерции муфты Iм=0,125 кг*м2. Момент инерции ротора и муфты I=Iр+Iм=0,225+0,0125=0,35 кг*м2 Средний пусковой момент двигателя при y=1,4, Н*м: Тпуск=Тср.п=(ymax+ymin)*Tном/2=(2,41+1,4)*132,78/2=252,9 где:

ymax=Tмах/Тном=320/132,78=2,41 ymin- минимальная кратность пускового момента электродвигателя: ymin=1,1…1,4 Тмах- максимальный пусковой момент двигателя, Н*м, Тном- номинальный момент двигателя, Н*м, Время подъема и опускания груза tп=(d*I*n/9,55(Тср.п-Тс))+9,55*Q*v2/n((Тср.п-Тс)*h= =(1,1*0,35*935/9,55(252,94-183,94))+ +9,55*8000*0,1942/935(252,94-183,94)=1,14 где: Тср.п – средний пусковой момент двигателя, Н*м Тс – момент статического сопротивления соответственно на валу двигателя при пуске.

Фактическая частота вращения барабана по формуле, мин-1: nбф=n/uр=935/50,94=18,354 Фактическая скорость подъема груза, м/с: vгф=p*Dрасч*nбф/60uп=3,14*0,4*18,54/60*2=0,194 где: uп – кратность полиспаста Dрасч- расчетный диаметр барабана Эта скорость отличается от ближайшего значения 0,2 м/с из стандартного ряда на допустимую величину. Ускорение при пуске, м/с2: а=vгф/tп=0,194/1,14=0,17 Рис. 1. Усредненный график загрузки механизма подъема 0 0,2 0,4 0,6 0,8 b Из графика

усредненной загрузки механизма определим моменты, развиваемые двигателем, и время его пуска при подъеме и опускании груза в различные периоды работы механизма. Согласно графику, за время цикла (подъем и опускание груза) механизм будет работать с номинальным грузом Q=8000 кг – 1 раз. 0,5Q=4000 кг – 5 раз. 0,2Q=1600 кг – 1 раз. 0,05Q=400 кг – 3 раза. Таблица № 2. – Моменты, развиваемые двигателем, и время его пуска Наименование показателя