Расчет и проектирование механизма поворота руля — страница 3

  • Просмотров 458
  • Скачиваний 6
  • Размер файла 705
    Кб

базовое число циклов перемены напряжений; — расчетное число циклов перемены напряжений; — запас прочности по нормальным напряжениям; — запас прочности по касательным напряжениям; — общий запас прочности; — окружная сила, H; — радиальная сила, H. 1. Определение основных параметров сборочного узла Определение мощности двигателя и элементов исполнительного органа Мощность двигателя определяется, как , - КПД всего механизма,

находится по формуле: где - КПД муфты, - КПД подшипника, - КПД конической зубчатой передачи, - КПД зубчатой ременной передачи. По рассчитанной мощности выбираю двигатель . Мощность выбранного двигателя должна быть больше рассчитанной мощности, т.е. следует выбирать из каталога двигатель ближайший большей мощности. Из конструкторских соображений я выбрала двигатель типа ПСПТ-12. Таблица 1 – Параметры двигателя ПСПТ-12 Параметры

Размерности Номинальная мощность, кВт 0,18 Номинальный момент, Нм 0,42 Номинальная частота вращения, мин-1 4000 Кратность пускового момента 9,5 Момент инерции, 10-2 кгм2 0,25 Масса, кг 7,0 1.2 Определение передаточного отношения редуктора Истинное передаточное отношение редуктора находим по формуле: . Разбиваем передаточное отношение на ступени , где - передаточное отношение зубчатоременной передачи; - передаточное отношение конической

ступени. 2. Расчет зубчатой ременной передачи Перспективным видом гибкой связи являются зубчатые ремни. Они имеют высокую тяговую способность и сравнительно большой КПД. Передачи этого типа работают без смазки, устойчивы к действию абразивных и агрессивных сред, просты в эксплуатации. В отличие от плоских, клиновых и поликлиновых передач в зубчатых ременных передачах движение передается посредством сил трения, а также

зацеплением ремня и шкивов, т.е. устанавливается достаточно жесткая кинематическая связь между ведущими и ведомыми звеньями механизмов. Простейшая передача с зубчатым ремнем состоит из ведущего 1, ведомого 2 шкивов и охватывающего их зубчатого ремня 3. Расчет зубчатоременной передачи ведем в следующей последовательности. 1. Определяем момент, мощность и частоту вращения на ведомом шкиве зубчатоременной передачи: - вращающий

момент на ведущем шкиве: . - момент ; - частота вращения ; - мощность . 2. По величине крутящего момента на ведущем шкиве выбираем модуль зубчатого ремня : . 3. Определяем число зубьев малого (ведущего) шкива. По находим, что минимальное число зубьев малого шкива не должно быть меньше 12, поэтому в качестве расчетных чисел зубьев принимаем . 4. При выбранном передаточном отношении определяем число зубьев ведомого шкива по формуле: . 5.