Расчет и проектирование механизма поворота руля — страница 10

  • Просмотров 448
  • Скачиваний 6
  • Размер файла 705
    Кб

материалы применяют при окружной скорости колёс = 1 м/с для смазывания опор машин, работающих в среде, содержащей вредные смеси и примеси, и там, где необходима работа машин (в химической, пищевой и текстильной промышленности). Учитывая все вышесказанное для нашего механизма мы выбираем такую смазку как ”Солидол С”. ГОСТ 4366-64 Предельная прочность на сдвиг, г/см2. 20 - 2-6 - 2-4 Вязкость при t 0 <= 2000 20 <=400-1000 водостойкость -

хорошая t применяемая -30 - 70 6. Компоновка и разработка чертежа редуктора Размеры валов и подшипников в значительной мере определяются компоновочными размерами прямозубых цилиндрических и конических передач, взаимным расположением агрегатов привода, заданными габаритными размерами привода. Поэтому после расчета передач и установленных размеров их основных деталей приступают к составлению компоновочных чертежей узлов,

агрегатов и всего привода. Компоновка привода определяется его назначением, предъявленными к нему требованиями, зависит от компоновки отдельных агрегатов. Механизм в данном проект можно оставлять стандартным (протоколом М2), но учитывая особенности расчётов. Конструкция механизма поворота руля робота показана на формате А1 в приложении к курсовой работе. Конструкция выполняется по расчетам, но выбирается по конструктивным

соображениям и стандартами с явным запасом прочности. Это облегчает задачу проектирования механизма, но этот проект даёт только навыки к проектированию. На самом деле при более серьезной проектировке надо рассчитывать каждый элемент механизма и, по возможности, выбирать таковой согласно стандартом. Заключение При выполнении данного курсового проекта мы приобрели навыки в проектировании и конструировании механизмов и

деталей машин, а также навыки в использовании справочной литературой. Рассчитывались коническая и зубчатая ременная передачи. Все параметры были рассчитаны и подобраны в соответствии с ГОСТами, что несомненно облегчит сборку данного модуля на производстве и обеспечит качественную его работу. Такая схема модуля поворота руля применяется часто. Зубчатая ременная передача в совокупности с конической передачей позволяет

обеспечить высокую точность позиционирования, тихоходность и сравнительно небольшие потери мощности. При более глубоком подходе к проектированию механизма нужно пересмотреть корпусные детали, направляющие и соединительные элементы и детали. Список используемой литературы 1. Киркач Н.Ф., Баласанян Р.А. Расчет и проектирование деталей машин, Х.: Основа, 1991, 276с. 2. Анурьев В.И. «Справочник конструктора-машиностроителя» (3 тома).