Расчет и проектирование механизма поворота руля

  • Просмотров 383
  • Скачиваний 6
  • Размер файла 705
    Кб

Министерство образования и науки Украины Национальный аэрокосмический университет им Н.Е. Жуковского «ХАИ» Кафедра 202 Пояснительная записка к курсовому проекту дисциплина Конструирование машин и механизмов Расчет и проектирование механизма поворота руля Исполнитель: студент В.Н. Полищук Харьков - 2005 Реферат Данный проект является первой конструкторской работой. Работа является завершающим этапом в цикле базовых

общетехнических дисциплин. Основными задачами являются: расширить и углубить знания, полученные при изучении предшествующих курсов; усвоить принцип расчета и конструирования типовых деталей и узлов; ознакомиться с ГОСТами и т.п. В ходе курсового проекта были спроектированы механизм поворота плеча (модуль 2), коническая передачи одноступенчатого конического редуктора и дополнительная клиноременная передача, проведены

проверочные расчеты шестерни и колеса конической передачи, а также быстроходного и тихоходного валов, болтовых соединений. В ходе расчетов были разработаны следующие чертежи: сборочный чертеж одноступенчатого конического редуктора с дополнительной клиноременной передачей и его основных узлов – тихоходного вала и зубчатого конического колеса. Исходные данные Угол поворота . Угловая скорость поворота . Частота вращения

электродвигателя . Момент сопротивления повороту плеча . Срок службы . Введение Манипуляционный робот содержит две органически связанные части устройство управления и манипулятор. Устройство управления включает в себя чувствительные устройства, элементы обработки и хранения информации, устройство управления приводами. Манипулятор с точки зрения механики и теории механизмов - сложный пространственный управляемый механизм

с несколькими степенями свободы, содержащий жесткие и упругие звенья, передачи и приводы. Движения манипулятора осуществляется от приводов, которые могут располагаться на подвижных звеньях или на подвижном основании. Число приводных двигателей обычно равно числу степеней свободы манипулятора, хотя во время выполнения технологических операций на систему могут накладываться дополнительные связи. Передача движения от