Расчет автогрейдеров — страница 5

  • Просмотров 330
  • Скачиваний 8
  • Размер файла 137
    Кб

наполнения; =30...40° — угол естественного откоса; —продолжительность цикла, с; (с) , , и , , — длина пути (м) и скорость (м/с) соответственно резания, перемещения и обратного (холостого) хода; — время на переключение передач, с; =5 с; t0— время на опускание и подъем отвала, с; to=1,5... 2,5 с; — время поворота в конце участка, с; — коэффициент разрыхления грунта. Тяговые сопротивления и тяговый расчет Различают два режима работы автогрейдера:

рабочий и транспортный. Для первого характерны большие тяговые сопротивления и малые скорости движения, а для второго при движении с поднятым отвалом—большие скорости движения и сравнительно малые тяговые усилия. При рабочем режиме общее тяговое сопротивление (кН) ,(3) где — сопротивления соответственно резанию грунта, трению ножа о грунт, перемещению призмы волочения по грунту, перемещению грунта вдоль отвала, перемещению

грунта вверх по отвалу, перемещению автогрейдера на колесах, преодолению уклона пути и разгона автогрейдера до установившейся рабочей скорости, кН; ;— соответственно суммарные сопротивления копанию и перемещению, кН. Сопротивление (кН) резанию грунта (кН)(4) где — удельное сопротивление грунта резанию ножом, кН/м2: SC проекция площади поперечного сечения стружки грунта на плоскость, перпендикулярную к направлению движения

автогрейдера, м2; при угле захвата =90° и <90° и угле зарезания = 0 (отвал горизонтален) соответственно (м2) Sc = Lohp=3,7*0,05=0,2 (м2) ;(5) Lo — в м; h0 глубина резания, м. Сопротивление (кН) трению ножа о грунт. (кН)(6) де — вертикальная составляющая суммарного усилия, действующего на нож, зависящая от типа автогрейдера, положения ножа внутри базы, угла захвата и определяемая из общей схемы сил, действующих на автогрейдер, кН. Для ориентировочных

предварительных расчетов при колесных схемах 123, 112, 133 для легких автогрейдеров =2,5... 40,0 кН, средних =40... 60 кН, тяжелых =60 ... 80 кН;fc— коэффициент трения стали о грунт, который подбирается по таблице 1. Таблица 1. Коэффициент трения грунта о поверхность ножа (полированная сталь) Состояние грунта Глина Песчаник Песчано-глинистый Глинистый перегной Влажный 0,43-0,48 0,79-0,82 0,63-0,78 0,45-0,52 Сухой 0,33-0,41 0,38-0,55 0,36-0,5 0,350,43 Сопротивление (кН) перемещению

призмы волочения: (кН), (7) где —вес призмы волочения, кН; Сопротивление (кН) перемещению грунта вдоль отвала (кН) (8) и вверх по нему кН) (9) где — сила перемещения призмы волочения, нормальная в плане к отвалу, кН; — сила трения грунта при движении вдоль отвала. Общее сопротивление копанию грунта автогрейдером (кН) (кН) Сопротивление перемещению автогрейдера (кН) ,(кН) где —суммарный коэффициент сопротивления качению колес; —