Расчет автогрейдеров — страница 4

  • Просмотров 328
  • Скачиваний 8
  • Размер файла 137
    Кб

балансира по оси автогрейдера, соответственно 2foR’2+2foR’3= foR2; общая сила тяги на ведущих колесах и приложена по оси автогрейдера; боковые реакции на задние оси F2'=3' и F2'+F’3=F’1 Рассматривая отвал как косой клин, можно найти соотношения между составляющими реакции грунта, действующими на отвал где x1и х2 определяются по теории косого клина; в среднем x1=0,15...0,20; х2=0,3...0,4. Считая, что автогрейдер находится в равновесии под действием

системы сил и реакций, показанной на рисунке 2.4.3.1, а, можно найти силы и реакции из шести уравнений равновесия относительно пространственной системы координат xyz. Начало координат в точке О Совместным решением этих уравнений определяют реакции Rx, Ry, Rz, R1, R2, F’1 и F1 Возможность реализации тягового усилия Рк проверяют по условию сцепления. Порядок выполнения работы Исходные данные Параметры индекс машины ГС-10.01 Класс 100 Двигатель:

модель Д-243 мощность, кВт 58,7 Тип трансмиссии механическа Скорость движения вперед/назад, км/ч 2...35/ 4,2...9,4 Колесная формула 1x2x2 База, мм 4200 Колея колес передних/задних, мм 1800/1770 Дорожный просвет, мм 300 Радиус поворота, мм 4750 Тип рамы ШСР* Угол складывания шарнирно-сочлененной рамы, град н/д Смещение колес переднего моста, мм н/д Угол наклона передних колес, град 20 Рабочее оборудование: грейдерный отвал: размеры (длина х высота), мм 2730 х 470

максимальное заглубление, мм 100 угол резания регулируемый, град 30...70 угол поворота в плане, град ± 45 боковой вынос, мм 600/400 угол обрабатываемого откоса, град — бульдозерный отвал: размеры (длина х высота), мм 2440 х 625 максимальное заглубление, мм 50 кирковщик (рыхлитель): число зубьев - ширина киркования, мм - наибольшая глубина рыхления, мм - Габаритные размеры, мм 7140х2400х3220 Масса эксплуатационная, кг 7500 Изготовитель ОАО "Брянский

арсенал" между опорной поверхностью и режущей кромкой отвала, вынесенного за пределы основной рамы и наклоненного так, что один край режущей кромки находится на опорной поверхности, а другой максимально поднят ( = 0... 80°); угол наклона отвала или угол зарезания, аналогичен , но определяется при положении отвала, симметричного оси автогрейдера ( = 0.. .30°); угол захвата - угол в плане между режущей кромкой отвала и осью автогрейдера (

= 0±90°); при вырезании грунта = 30...40°; при перемещении = 60...75°, при планировке = 90°. Радиус кривизны отвала (рис. 1,б): (м), где — угол опрокидывания отвала, во избежание пересыпания грунта за отвал =65... 75°; при установке отвала , где — центральный угол, град. Производительность. При постройке насыпи из боковых резервов производительность будет равна: (1) где V — объем грунта, перемещаемого за один проход, м3 (2) =1,8...2,0 — коэффициент