Радиоуправление летательными аппаратами — страница 9

  • Просмотров 499
  • Скачиваний 5
  • Размер файла 287
    Кб

радиосредств морских, воздуш­ных и космических кораблей. Для всех этих управляе­мых объектов характерно наличие на борту объекта человека (пилота), который может принимать непосред­ственное участие в управлении. Термин радиоуправление, наоборот, начал впервые широко использоваться лишь применительно к управле­нию по радио беспилотными объектами — снарядами. В дальнейшем, в соответствии с развитием техники

управления и кибернетики, существенно расширившей понятие «управление», термин радиоуправление начал применяться не только к беспилотным, но и к пилотируе­мым аппаратам. Следует отметить, что в последние годы развитие техники управ­ления движением летательных аппаратов привело к тому, что оба термина — радиоуправление и радионавигация в значительной мере утратили свой четкий смысл. Действительно, еще сравнительно

не­давно все системы управления и навигации можно было достаточно четко разделить на два класса — такие, в которых радиосредства не применяются для управления, и такие, в которых эти средства применяются. При этом, как правило, в тех системах управления, в которых радиосредства применялись, они играли доминирующую роль. Для повышения качества управления применяется комбинация (комплексирование) радиосредств с други­ми,

например инерциальными приборами управления. При этом классы систем, в которых радиосредства совершенно не применяют­ся или, наоборот, являются доминирующими, постепенно сужаются. Особенно это относится к управлению пилотируемыми аппаратами, т. е. к навигации. Поэтому в настоящее время более правильно го­ворить не о радионавигации, а просто о навигации и под радиона­вигационными приборами (средствами) понимать не

приборы для радионавигации, а радиоприборы для навигации. Соответственно в общем случае следует говорить не о средствах радиоуправления, а о радиосредствах (и других средствах) управления. Для управления ориентацией летательных аппаратов радиосредства применяются в значительно меньшей ме­ре, чем для управления их полетом. Краткая характеристика способов управления полетом Принципы рулевого управления Управление полетом

аппарата осуществляется изменением его скорости V т. е. сообщением аппарату ускорения W (рис. 1.4). При этом изменение модуля скорости V осуществляется созданием касательного ускорения Wz , а измене­ние направления вектора скорости созданием поперечного ускорения Wп. Поперечное ускоре­ние в декартовой системе координат определяется своими составляющими Wx и Wy, а в полярной системе координат модулем Wп и полярным углом θ.