Радиоуправление летательными аппаратами — страница 10

  • Просмотров 498
  • Скачиваний 5
  • Размер файла 287
    Кб

Управление величиной и направлением ускорения W осуществляется при помощи рулевых органов. Так как W=F / m , где F — результирующая си­ла, приложенная к аппарату, имеющему массу m, то управ­ление ускорением W дости­гается изменением результирующей силы F. Изменение силы F осуществляется путем изменения силы тяги Т (создавае­мой реактивным или каким-либо иным двигателем) и (или) результирующей аэродинамической силы R

(создаваемой воздушным потоком, обтекающим аппарат). Рулевые органы, управляющие силой R, называются воздушными рулями и позволяют получить эффективное управление лишь при полете с достаточной скоростью в достаточно плотных слоях атмосферы. В некоторых случаях управление величиной скорости аппарата на основном участке его траектории не тре­буется и осуществляется управление лишь направлением полета. При этом достаточно

иметь рулевые органы, управляющие лишь поперечным ускорением Wп. Рулевое управление может быть декартовым, полярным или смешанным. При декартовом управлении рули высоты, поворота и "разгона — торможения" управляют соответст­венно составляющими Wx , Wy и Wz полного ускорения W в декартовой системе координат (рис. 1.4). При полярном рулевом управлении один из рулевых органов управляет мо­дулем ускорения W (в некоторых

системах этот рулевой орган может, кроме того, изменять направление вектора W на противоположное). Остальные рулевые органы обеспечи­вают требуемое направление вектора W. Примеры воздушного рулевого управления приведены на рис. 1.5 и 1.7. На рис. 1.5 приведена схема полярного рулевого управления. При от­клонении руля глубины РГ вверх (на рис. 1.6 по часовой стрелке) набегающий на руль воздушный поток создает момент Мрг,

поворачивающий корпус летательного аппара­та вокруг оси yp против часовой стрелки (рис.1.6). Поворот корпуса вокруг оси yp прекращается, когда вращающий момент, создаваемый воздушным потоком, обтекающим корпус (и действующий в данном случае по часовой стрелке), уравновешивает вращающий момент Мрг, создаваемый рулем глубины. При этом установив­шееся значение угла αa между продольной осью ракеты и вектором ее скорости Vv

(называемого углом атаки) оказывается примерно пропорциональным углу поворота руля δ (при небольших значениях углов). Результирующая "аэродинамическая сила R, создавае­мая набегающим на корпус летательного аппарата воздуш­ным потоком, может быть разложена на составляющие Y и Q. При этом величина нормальной составляющей Y, на­зываемой подъемной силой, пропорциональна углу αa (при малых углах αa ). Подъемная сила Y создает