Протез предплечья с биоэлектрическим управлением двумя функциями. Биоуправляемые протезы плеча

  • Просмотров 918
  • Скачиваний 18
  • Размер файла 175
    Кб

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ кафедра ЭТТ РЕФЕРАТ на тему: «Протез предплечья с биоэлектрическим управлением двумя функциями. Биоуправляемые протезы плеча» МИНСК, 2008 Основные характеристики протеза с устройством обратной связи Порог срабатывания системы управления движениями пальцев кисти 20—30 при нормальных климатических условиях на частоте входного сигнала 100 Гц, мкВ.

Скорость свободного перемещения пальцев кисти изменяется плавно при — плавном изменении величины управляющего сигнала Пределы регулирования силы схвата - 30Н. Минимальная величина изменения силы схвата 1 -1,5Н. Время достижения силы схвата до величины 30 Н, не более 3 с. Минимальная частота вибрации, соответствующая минимальной силе 2—3 схвата, Гц Максимальная частота вибрации, соответствующая максимальной силе 40—50 схвата, Гц

Время работы вибратора после прекращения подачи управляющего сигнала, с 1,5—3 Время непрерывной работы протеза при условии, что число циклов сгибания-разгибания пальцев кисти не превышает 500 в день, за один цикл заряда-разряда блока питания, не менее 8 ч. Потребляемый ток в покое, не более 22 мА. Напряжение источника питания 12,5 В. Протез предплечья с биоэлектрическим управлением двумя функциями Вопрос о биоэлектрическом

управлении двумя функциями протеза — сгибанием и разгибанием пальцев искусственной кисти и пронацией и супинацией гильзы предплечья (кисти) может быть решен различными способами. Один способ заключается в создании четырехканальной системы управления, в которой каждый канал обеспечивает независимое управление одним из указанных выше четырех движений двух механизмов (кисти и ротации гильзы предплечья) от четырех мышц

культи предплечья. Это может быть сделано простым повторением обычной двухканальной системы управления одной функцией. Достоинствами такой системы являются относительная простота построения схемы и возможность одновременного и независимого управления двумя движениями в различных сочетаниях: сгибание пальцев с одновременной пронацией гильзы предплечья, сгибание пальцев с супинацией гильзы предплечья и т. д. Кроме того,